[发明专利]一种电控转向系统控制电路、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种电控转向系统控制电路，其特征在于，包括第一控制电路(1)、第二控制电路(2)和双绕组电机(3)；

所述第一控制电路(1)和所述第二控制电路(2)均与所述双绕组电机(3)连接，所述第一控制电路(1)与所述第二控制电路(2)通信连接；

所述第一控制电路(1)能够在非故障状态下实现电控转向系统的功能控制以及切断所述双绕组电机(3)与处于故障状态的所述第二控制电路(2)之间的连接；所述第二控制电路(2)能够在非故障状态下实现电控转向系统的功能控制以及切断所述双绕组电机(3)与处于故障状态的所述第一控制电路(1)之间的连接。

2.根据权利要求1所述的电控转向系统控制电路，其特征在于，所述第一控制电路(1)包括第一控制单元(11)，所述第二控制电路(2)包括第二控制单元(21)，所述第一控制单元(11)与所述第二控制单元(21)通信连接。

3.根据权利要求2所述的电控转向系统控制电路，其特征在于，还包括第一电机位置检测模块(12)和第二电机位置检测模块(22)；

所述第一电机位置检测模块(12)与所述第二电机位置检测模块(22)均用于检测所述双绕组电机(3)的位置状态参数；所述第一电机位置检测模块(12)与所述第一控制单元(11)连接，所述第二电机位置检测模块(22)与所述第二控制单元(21)连接。

4.根据权利要求2所述的电控转向系统控制电路，其特征在于，还包括第一供电电路(13)和第二供电电路(23)；

所述第一供电电路(13)用于向所述第一控制电路(1)供电，所述第一供电电路(13)与所述第一控制电路(1)电连接；

所述第二供电电路(23)用于向所述第二控制电路(2)供电，所述第二供电电路(23)与所述第二控制电路(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的电控转向系统控制电路，其特征在于，还包括第一电源管理模块(14)和第二电源管理模块(24)；

所述第一电源管理模块(14)的输入端与所述第一供电电路(13)电连接，所述第一电源管理模块(14)的输出端与所述第一控制电路(1)电连接；

所述第二电源管理模块(24)的输入端与所述第二供电电路(23)电连接，所述第二电源管理模块(24)的输出端与所述第二控制电路(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的电控转向系统控制电路，其特征在于，所述第一控制电路(1)还包括第一电机预驱动模块(15)、第一断相开关驱动模块(16)、第一电机驱动模块(17)和第一断相保护开关(18)；

所述第一电机预驱动模块(15)、所述第一断相开关驱动模块(16)和所述第一控制单元(11)分别与所述第一电源管理模块(14)的输出端电连接，所述第一断相开关驱动模块(16)与所述第一断相保护开关(18)通信连接，所述第一电机预驱动模块(15)与所述第一电机驱动模块(17)通信连接，所述第一电机驱动模块(17)与所述第一断相保护开关(18)电连接，所述第一断相保护开关(18)与所述双绕组电机(3)的第一绕组电连接。

7.根据权利要求5所述的电控转向系统控制电路，其特征在于，所述第二控制电路(2)还包括第二电机预驱动模块(25)、第二断相开关驱动模块(26)、第二电机驱动模块(27)和第二断相保护开关(28)；

所述第二电机预驱动模块(25)、所述第二断相开关驱动模块(26)和所述第二控制单元(21)电分别与所述第二电源管理模块(24)的输出端电连接，所述第二断相开关驱动模块(26)与所述第二断相保护开关(28)通信连接，所述第二电机预驱动模块(25)与所述第二电机驱动模块(27)通信连接，所述第二电机驱动模块(27)与所述第二断相保护开关(28)电连接，所述第二断相保护开关(28)与所述双绕组电机(3)的第二绕组电连接。