[发明专利]一种真空吸附装置

说明书

本发明公布了一种真空吸附装置，包括负压吸盘本体，其包括吸板与壳体围合而成的负压腔，所述壳体包括与所述负压腔连通的负压接入口、泄压口，所述负压接入口用于外接负压源；吸板包括多个与负压腔连通的吸附通道，吸附通道内包括堵头、弹簧、临近所述负压腔的连接端口；所述弹簧安装于所述连接端口，所述弹簧用于在所述负压腔未通入负压时，支撑所述堵头防止堵塞所述连接端口。所述吸附通道内包括拦网、临近吸板外端面的安装端口；拦网设于所述安装端口，拦网与弹簧将所述堵头围合。本发明使不规则工件轮廓没有接触到到吸盘工作面吸附通道的部位，吸附通道自动关闭密封，避免漏气，造成真空源浪费；与工件相接触的吸附通道正常开启。

技术领域

本申请涉及真空吸附技术领域，具体是一种真空吸附装置。

背景技术

需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。

真空吸盘是真空设备执行器之一，通过真空吸盘抓取搬运或固定工件已广泛应用于建筑、造纸、印刷、玻璃、航空、航天、船舶等机械制造和装配领域。

现有的真空负压吸盘对于表面不光滑平整、形状不规则的工件吸附夹持时，吸盘上的许多吸附孔无法对应接触到工件，处于空吸状态，造成负压源的负压浪费，在一些公开的真空负压吸盘中，需要预先将吸盘的吸附孔根据不规则工件的外形，吸夹不到的部位用螺栓拧紧堵上，费时费力；而且在对这种不规则工件吸夹时也需要特别注意摆好方位；当吸夹的不规则工件换型时，又需要重新将吸盘的吸附孔根据不规则工件的外形，吸夹不到的部位用螺栓拧紧堵上，十分麻烦，效率低下。

发明内容

本发明主要针对以上问题，提出了一种真空吸附装置，使不规则工件轮廓没有接触到到吸盘工作面吸附通道的部位，吸附通道自动关闭密封，避免漏气，造成真空源浪费；与工件相接触的吸附通道正常开启。

为实现上述目的，本发明提供了一种真空吸附装置，包括：负压吸盘本体，所述负压吸盘本体包括吸板与壳体围合而成的负压腔，所述壳体包括与所述负压腔连通的负压接入口、泄压口，所述负压接入口用于外接负压源；所述吸板包括多个与所述负压腔连通的吸附通道，所述吸附通道内包括堵头、弹簧、临近所述负压腔的连接端口、临近所述吸板外端面的安装端口；所述弹簧安装于所述连接端口，所述弹簧用于在所述负压腔未通入负压时，支撑所述堵头防止堵塞所述连接端口。

进一步地，包括隔板，所述隔板设于所述负压腔内将所述负压腔分隔为第一负压室、第二负压室，所述隔板包括将所述第一负压室、第二负压室连通的阀门；其中，所述负压接入口与所述第二负压室连通、泄压口与所述第一负压室连通。

进一步地，所述吸附通道内包括拦网、临近所述吸板外端面的安装端口；所述拦网设于所述安装端口，所述拦网与所述弹簧将所述堵头围合。

进一步地，所述吸附通道内包括密封垫，所述密封垫靠近所述连接端口安装，所述堵头与所述密封垫抵压封闭所述吸附通道。

进一步地，根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述壳体包括与所述负压腔连通的排料口。

进一步地，所述阀门包括挡片阀芯、操作杆；所述操作杆与所述挡片阀芯连接伸出所述壳体外壁，操控所述阀门启闭。

进一步地，所述堵头为球体或圆锥体。

进一步地，所述吸板包括安装密封条和/或防滑垫的安装槽，所述安装槽将两相邻所述吸附通道分隔。

进一步地，所述负压吸盘本体外壁设有装夹凹槽。

进一步地，所述负压腔内包括回位弹簧、限位柱塞；所述隔板设于所述负压腔内可相对所述吸板移动，所述限位柱塞设于所述负压腔侧壁限制所述隔板移动，所述回位弹簧设于所述第二负压室与所述隔板连接；所述阀门内包括堵头、弹簧、临近所述第二负压室的连接端口；所述弹簧安装于所述连接端口，所述弹簧用于在所述负压腔未通入负压时，支撑所述堵头防止堵塞所述连接端口。