[发明专利]一种高效的物流卸货用自动码垛装置

权利要求书

1.一种高效的物流卸货用自动码垛装置，包括夹爪(1)、辅助吸附组件(9)、机械臂一(2)、机械臂二(3)、旋转台(6)、升降台(4)、滑道(5)、货叉(7)以及辅助固定组件(8)；其特征在于：所述滑道(5)上方滑动连接有升降台(4)；所述升降台(4)上表面固定有旋转台(6)；所述旋转台(6)上部安装有机械臂二(3)；

所述机械臂二(3)底部嵌入设置有转座，所述转座两侧输出端均同轴固定有货叉(7)；所述机械臂二(3)中部位置内部嵌入设置有辅助固定组件(8)；所述机械臂二(3)顶部转动连接有机械臂一(2)；所述机械臂一(2)远离机械臂二(3)的一端铰接有夹爪(1)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述夹爪(1)至少包括两个爪体，各个所述爪体上相互靠近的一侧均设置有至少一组辅助吸附组件(9)，所述辅助吸附组件(9)包括弹簧伸缩杆(10)、吸附组件(11)以及铰接组件二(13)；所述铰接组件二(13)一端固定在弹簧伸缩杆(10)上，另一端连接有吸板，所述吸板表面均匀焊接有至少一组铰接组件一(12)；所述铰接组件一(12)远离所述吸板一侧铰接有吸附组件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸附组件(11)包括电磁铁(111)、弹簧一(112)、磁性元件(113)、外壳(117)以及吸盘组件；其中，所述外壳(117)内部嵌入固定有电磁铁(111)，所述电磁铁(111)一侧均匀设置有至少一个弹簧一(112)，所述弹簧一(112)另一端焊接有磁性元件(113)，所述磁性元件(113)中部为半圆形磁性球体，所述磁性元件(113)远离弹簧一(112)的一侧可滑动的设置有吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件包括固定件(114)、吸盘(115)以及滑道(116)；所述固定件(114)通过导向杆固定在所述外壳(117)内，所述导向杆贯穿通过磁性元件(113)尖端，所述固定件(114)为槽型，所述固定件(114)内壁开设有至少一条沿其轴向方向延伸的滑道下方设置(116)，所述滑道(116)通过滑块滑动连接有吸盘(115)，所述吸盘(115)中心处水平贯穿设置有通气孔。

5.根据权利要求2所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述铰接组件一(12)与铰接组件二(13)结构相同，均包括气囊(121)、连接杆(122)、铰接球(123)、环形件(124)、弹簧二(125)以及铰接座(126)；其中，所述铰接座(126)的一侧采用多个所述弹簧二(125)与所述环形件(124)相连，所述环形件(124)内部同轴设置有铰接球(123)，所述环形件(124)靠近所述铰接座(126)的一端圆周阵列铰接有多个所述连接杆(122)，各个所述连接杆(122)的另一端均连接有所述气囊(121)，所述气囊(121)的另一端连接在所述铰接座(126)上，且各个所述气囊(121)之间采用管体串接连通设置。

6.根据权利要求1所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述辅助固定组件(8)包括连杆一(81)、丝杆一(82)、丝杆二(83)、连杆二(84)、连杆三(85)以及连杆四(86)；其中，所述机械臂二(3)内部嵌入设置有丝杆一(82)、丝杆二(83)，所述丝杆一(82)以及丝杆二(83)的输出端均通过滑块分别铰接有连杆三(85)和连杆二(84)；所述连杆三的另一端铰接有连杆四(86)，所述连杆四(86)的另一端铰接至连杆一(81)的中部，所述连杆一(81)的一端还与连杆二(84)相铰接，所述连杆二(84)还与连杆三(85)呈剪状相铰接；

所述连杆一(81)顶部焊接有承重板。

7.根据权利要求1所述的一种高效的物流卸货用自动码垛装置，其特征在于：所述货叉(7)内部嵌入设置有伸缩杆，采用低碳钢管烤漆。