[发明专利]一种医疗用多功能辅助康复治疗椅

说明书

本发明涉及辅助康复椅，更具体的说是一种医疗用多功能辅助康复治疗椅，包括脚部机构、扶正机构Ⅰ、腿部机构、扶正机构Ⅱ、底部支架、调整机构、腰部机构和扶正机构Ⅲ，可以通过脚部机构和两个扶正机构Ⅰ对脚踝进行扶正，扶正机构Ⅰ可以对不同大小的脚踝进行扶正，腿部机构和两个扶正机构Ⅱ对腿部进行扶正，扶正机构Ⅱ可以对不同大小的腿部进行扶正，同时脚部机构和腿部机构之间的角度可以进行调整，满足不同的使用需求，调整机构、腰部机构和两个扶正机构Ⅲ对腰部进行扶正，扶正机构Ⅲ可以对不同大小的腰部进行扶正，调整机构、腰部机构和腿部机构之间的角度可以进行调整，满足不同的使用需求。

技术领域

本发明涉及辅助康复椅，更具体的说是一种医疗用多功能辅助康复治疗椅。

背景技术

现有技术中的CN209203958U一种偏瘫辅助康复椅，属于医疗器械领域，特别是涉及一种偏瘫辅助康复椅，该康复椅包括座椅基体、腿部活动机构和胳膊活动机构，腿部活动机构包括腿部活动滑轨、大腿外骨骼、脚板和小腿外骨骼、所述大腿外骨骼顶端外侧面上设置有滑块。解决了现有偏瘫患者的康复手段只有依靠人工引导的形式，存在康复师资源不足、运动强度不足、康复师水平良莠不齐、康复训练费用较高的问题；现有技术的缺点是无法针对不同人的腿部进行辅助扶正。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗用多功能辅助康复治疗椅，可以针对不同人的腿部进行辅助扶正。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种医疗用多功能辅助康复治疗椅，包括脚部机构、扶正机构Ⅰ、腿部机构、扶正机构Ⅱ、底部支架、调整机构、腰部机构和扶正机构Ⅲ，脚部机构包括横移丝杆Ⅰ、脚部支架、推动丝杆Ⅰ、升降支架Ⅰ、推动滑块Ⅰ和推动连杆Ⅰ，横移丝杆Ⅰ的左右两端均通过螺纹连接有脚部支架，横移丝杆Ⅰ左右两端的螺纹旋向相反，横移丝杆Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个脚部支架上均转动连接有推动丝杆Ⅰ，推动丝杆Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个推动丝杆Ⅰ上均通过螺纹连接有推动滑块Ⅰ，两个脚部支架上均滑动连接有升降支架Ⅰ，两个升降支架Ⅰ和两个推动滑块Ⅰ之间均铰接有推动连杆Ⅰ，横移丝杆Ⅰ转动连接在底部支架上，两个脚部支架均滑动连接在底部支架上；

扶正机构Ⅰ包括扶正丝杆Ⅰ、扶正推杆Ⅰ和扶正夹杆Ⅰ，扶正丝杆Ⅰ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，扶正丝杆Ⅰ的左右两端均通过螺纹连接有扶正推杆Ⅰ，扶正丝杆Ⅰ左右两端的螺纹旋向相反，两个扶正推杆Ⅰ上均滑动连接有两个扶正夹杆Ⅰ，扶正机构Ⅰ设置有两个，两个扶正机构Ⅰ分别连接在两个脚部支架上，两个扶正丝杆Ⅰ分别转动连接在两个脚部支架上，八个扶正夹杆Ⅰ的中部分别铰接在两个脚部支架上；

腿部机构包括腿部支架Ⅰ、腿部支架Ⅱ和腿部支架Ⅲ，腿部支架Ⅰ上滑动连接有两个腿部支架Ⅱ，两个腿部支架Ⅱ上均滑动连接有腿部支架Ⅲ，两个腿部支架Ⅲ分别铰接在两个升降支架Ⅰ上；

扶正机构Ⅱ包括扶正丝杆Ⅱ、扶正推杆Ⅱ和扶正夹杆Ⅱ，扶正丝杆Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，扶正丝杆Ⅱ的左右两端均通过螺纹连接有扶正推杆Ⅱ，扶正丝杆Ⅱ左右两端的螺纹旋向相反，两个扶正推杆Ⅱ上均滑动连接有两个扶正夹杆Ⅱ，扶正机构Ⅱ设置有两个，两个扶正机构Ⅱ分别连接在两个腿部支架Ⅲ上，两个扶正丝杆Ⅱ分别转动连接在两个腿部支架Ⅲ上，八个扶正夹杆Ⅱ分别铰接在两个腿部支架Ⅲ上；

调整机构包括调整支架、调整丝杆、横移丝杆Ⅱ、推动滑块Ⅱ和推动连杆Ⅱ，调整丝杆转动连接在底部支架上，调整丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，调整丝杆上通过螺纹连接有调整支架，调整支架滑动连接在底部支架上，调整支架上转动连接有横移丝杆Ⅱ，横移丝杆Ⅱ上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机，横移丝杆Ⅱ上通过螺纹连接有推动滑块Ⅱ，推动滑块Ⅱ上铰接有推动连杆Ⅱ；