[发明专利]设备状态的显示方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号: | 202110761044.6 | 申请日: | 2021-07-06 |
| 公开(公告)号: | CN113419483A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
| 发明(设计)人: | 冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请(专利权)人: | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F8/34 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王思楠 |
| 地址: | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 设备 状态 显示 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
1.一种设备状态的显示方法,其特征在于,应用于呈现有图形用户界面的终端,所述图形用户界面显示有:拼接后的编程积木块,包括:
响应针对所述编程积木块输入的运行操作,向受控设备发送所述编程积木块对应的目标程序代码,以使所述受控设备执行所述目标程序代码;
获取所述受控设备在执行所述目标程序代码过程中的状态信息;
在所述图形用户界面上展示所述受控设备的状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述受控设备在执行所述目标程序代码过程中的状态信息之前,所述方法还包括:
根据所述受控设备的属性信息,在所述图形用户界面上生成状态界面;
所述在所述图形用户界面上展示所述受控设备的状态信息,包括:
在所述状态界面上,展示所述受控设备的状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述状态界面包括:所述受控设备上多个硬件模块的状态控件,所述受控设备的状态信息包括:所述多个硬件模块的状态信息;
所述在所述状态界面上,展示所述受控设备的状态信息,包括:
通过在所述状态界面上每个所述硬件模块对应的状态控件,展示每个所述硬件模块的状态信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括:所述受控设备上多个硬件模块的属性列表;所述根据所述受控设备的属性信息,在所述图形用户界面上生成状态界面,包括:
根据所述多个硬件模块的属性列表中所述多个硬件模块的属性信息,在所述图形用户界面上生成显示有所述多个硬件模块的状态控件的所述状态界面。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应针对所述编程积木块输入的停止操作,向所述受控设备发送停止执行指令,以使所述受控设备根据所述停止执行指令停止执行所述目标程序代码;
取消显示所述受控设备的状态信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述编程积木块中,确定所述目标程序代码中正在执行的目标子程序代码对应的目标编程积木块,所述目标程序代码包括:多个子程序代码;
在所述图形用户界面中,对所述编程积木块中的所述目标编程积木块进行标记显示。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,所述受控设备的状态信息包括:状态校验信息和有效状态信息;
在所述图形用户界面上展示所述受控设备的状态信息之前,所述方法还包括:
根据所述状态校验信息对所述有效状态信息进行校验处理,得到校验结果;
所述在所述图形用户界面上展示所述受控设备的状态信息,包括:
若所述校验结果指示校验成功,在所述图形用户界面上展示所述有效状态信息。
8.一种设备状态的显示装置,其特征在于,应用于呈现有图形用户界面的终端,所述图形用户界面显示有:拼接后的编程积木块,包括:
发送模块,用于响应针对所述编程积木块输入的运行操作,向受控设备发送所述编程积木块对应的目标程序代码,以使所述受控设备执行所述目标程序代码;
获取模块,用于获取所述受控设备在执行所述目标程序代码过程中的状态信息;
展示模块,用于在所述图形用户界面上展示所述受控设备的状态信息。
9.一种终端,其特征在于,包括:存储器和处理器,所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的设备状态的显示方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被读取并执行时,实现上述权利要求1-7任一项所述的设备状态的显示方法。
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