[发明专利]一种轴套自动装配设备

权利要求书

1.一种轴套自动装配设备，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)设置有：

传输带机构(2)，其横向固定设置在机台(1)上并且轴棒的上料作业；

轴套上料机构一(3)，其固定设置在机台(1)上并且对轴套筛选机构一(4)进行送料作业；

轴套筛选机构一(4)，其固定设置在机台(1)上并且接受轴套上料机构一(3)输送过来的轴套进行筛选，进而将轴套转移至轴套料道(7)中；

轴套上料机构二(5)，固定设置在机台(1)上并且对轴套筛选机构二(6)进行送料作业；

轴套筛选机构二(6)，其固定设置在机台(1)上并且接受轴套上料机构二(5)输送过来的轴套进行筛选，进而将轴套转移至轴套料道(7)中；

轴套料道(7)，其配合设置在轴套筛选机构一(4)和轴套筛选机构二(6)之间并且接受这两者输送过来的轴套；

推料机构(8)，其固定设置在机台(1)并且可以将轴套料道(7)中的轴套进行推料作业；

顶升机构(9)，其配合设置在传输带机构(2)上并且与轴套料道(7)保持一条线上从而进行轴棒和轴套的安装作业。

2.根据权利要求1所述的一种轴套自动装配设备，其特征在于：所述传输带机构(2)包括固定设置在机台(1)上的传输用支撑台一(21)、传输用支撑台二(22)、配合设置在传输用支撑台一(21)和传输用支撑台二(22)上方的传输用支撑板(23)、设置在传输用支撑台一(21)中的从动轮组(24)、设置在传输用支撑台二(22)中的主动轮组(25)、用于驱动主动轮组(25)且安装固定在传输用支撑台二(22)中的驱动电机(26)；所述从动轮组(24)和主动轮组(25)上卡接有传输带(27)；其中，所述传输带(27)上设置有均匀分布的若干卡块(28)，每两个卡块(28)之间的空间用于放置轴棒。

3.根据权利要求2所述的一种轴套自动装配设备，其特征在于：所述顶升机构(9)包括固定设置在机台(1)上的顶升用支撑架(90)、内置在顶升用支撑架(90)中的顶升用升降气缸(91)、设置在顶升用升降气缸(91)输出端的安装夹具(92)、固定设置在顶升用支撑架(90)且用于限制安装夹具(92)轴棒位置的安装用限位件(93)；所述安装用限位件(93)整体呈“L”形且一端固定设置在顶升用支撑架(90)，另一端位于安装夹具(92)的正上方，其中，所述安装夹具(92)远离所述安装用限位件(93)。

4.根据权利要求3所述的一种轴套自动装配设备，其特征在于：所述轴套上料机构一(3)和所述轴套上料机构二(5)结构一致均包括固定设置在机台(1)的料仓一(30)、与料仓一(30)相配合的多级上料组件一(31)、与多级上料组件一(31)相对接的送料组件一(32)；其中，所述料仓一(30)具有倾斜设计的料道，所述所述料仓一(30)通过倾斜设计的料道与多级上料组件一(31)相对接，所述多级上料组件一(31)包括与料仓一(30)相配合的多级上料支撑架一(310)、多级上料连接固定板一(311)、设置在多级上料连接固定板一(311)背面的一组导向块一(312)和推送气缸一(318)、径向贯穿入一组导向块(312)的一组导向杆一(313)、固定设置在多级上料连接固定板一(311)正面的一级“L”形上料板一(314)、二级“L”形上料板一(315)和三级“L”形上料板一(316)、设置在多级上料连接固定板一(311)上端的四级上料板一(317)；所述一级“L”形上料板一(314)、二级“L”形上料板一(315)和三级“L”形上料板一(316)和四级上料板一(317)的上部均设置有用于方便上料用的斜面；所述多级上料支撑架一(310)内部分别设置有与一级“L”形上料板一(314)、二级“L”形上料板一(315)、三级“L”形上料板一(316)和四级上料板一(317)相配合的一级固定板一(3141)、一级固定板二(3151)、一级固定板三(3161)、一级固定板四(3171)；所述一组导向杆(313)一端固定在多级上料支撑架一(310)底部，另一端固定在多级上料支撑架一(310)的上部；

所述多级上料连接固定板一(311)与一级“L”形上料板一(314)、二级“L”形上料板一(315)、三级“L”形上料板一(316)、四级上料板一(317)在推送气缸一(318)的驱动下完成上下运动实现多级上料作业。