[发明专利]一种服装拣选用落料机构及工作方法

权利要求书

1.一种服装拣选用落料机构，其特征是，包括下料斗，下料斗底部开口，开口处设置有落料开闭机构，开口处设置有外卷边结构。

2.根据权利要求1所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，所述落料开闭机构，包括可开闭的一对托板，所述托板底部设置有支撑架，所述支撑架的左右两端设置直线轴承座，直线轴承座可滑动的设置在导向轴上，直线轴承座还连接同步带。

3.根据权利要求2所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，同步带包括上带和下带，上带和下带呈环形连接，支撑架的直线轴承座分别连接上带和下带。

4.根据权利要求2所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，托板的中部通过螺栓连接分别连接支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，支撑架的左右两端设置有联板，联板与直线轴承座通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，联板包括第一联板和第二联板，第一联板连接支撑架，第二联板连接第一联板，第二联板还连接一槽板，槽板上扣有压板，压板将同步带固定在槽板上，槽板侧边连接直线轴承座。

7.根据权利要求3所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，所述同步带两端设置有同步带轮，一端同步带轮为主动轮，主动轮位置固定，另一端同步带轮为从动轮，从动轮位置可调。

8.根据权利要求7所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，从动轮中间设置有从动轴，从动轴设置有固定座，固定座上设置有垫片，通过插入垫片数量起到调节同步带张紧作用。

9.根据权利要求7所述的一种服装拣选用落料机构，其特征是，所述主动轮设置在一传动轴上，传动轴通过L型轴承座固定于一机架上，传动轴连接一电机。

10.一种服装拣选用落料机构的工作方法，其特征是，步骤如下：

1)人工上料

由人工提取相应波次货品存储于料斗中，物料准备妥当后，呼叫AGV小车取货；

2)AGV小车前来接货

AGV小车收到呼叫后，前来接货，AGV小车途中采取扫描辨认，识别为正确的AGV后，允许AGV小车进入工作站，随后系统启动自动作业模式；

3)料斗自动落料

自动作业模式开始，料斗的电机正向运行，带动同步带打开料斗下方托板，料斗中物料落入AGV小车上的料框，落料完毕，AGV小车启动离开工作站，同时料斗的电机反向运行，关闭托板，等待下一波次的工作。