[发明专利]适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹

说明书

本发明公开了适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，包括上夹体和下夹体，上夹体的底面和下夹体的顶面相互配合夹紧线缆，上夹体上设有覆盖上夹体顶面和左右侧面的绝缘上壳，上夹体的前面和后面分别设有上壳硅胶，绝缘上壳、上壳硅胶和上夹体注塑成一体；下夹体上设有覆盖上夹体底面和左右侧面的绝缘下壳，下夹体的前面和后面分别设有下壳硅胶，所述绝缘下壳、下壳硅胶和下夹体注塑成一体，绝缘上壳的左侧和右侧分别设有向外突出的导向块，导向块上设有导向面。本发明的优点是：整个J型线夹具有绝缘性和导向功能。

技术领域

本发明涉及适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹。

背景技术

10-20kV电力架空线路支接线路引线或电缆登杆装置与架空线路连接引线的接续应采用J型线夹。人工带电接引线的作业步骤是，将引线穿进J型线夹沟槽的支线侧，固定牢靠；通过绝缘操作杆间接作业法或穿戴绝缘手套直接作业法，靠近架空主线，通过锁紧工具将线夹与主线锁紧，完成搭接；然后用钉扣式绝缘罩对线夹进行封闭，起到防水、绝缘的效果。

针对配网带电作业机器人作业，现有J型线夹存在若干缺点。首先，J型线夹自身不具备绝缘恢复功能，运行中易受环境因素干扰；其次，机器人作业精度要求较高，由于J型线夹搭接中没有导向功能，不能满足机器人作业。综上所述，有必要研究一套搭接方便，适用于机器人作业，并自带导向功能的J型线夹绝缘恢复装置来解决这一技术难点。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，能够有效解决心有J型线夹没有绝缘恢复功能的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：适用于配电网带电作业机器人带电搭接引线的J型线夹，包括上夹体和下夹体，上夹体的底面和下夹体的顶面相互配合夹紧线缆，所述上夹体上设有覆盖上夹体顶面和左右侧面的绝缘上壳，所述上夹体的前面和后面分别设有上壳硅胶，所述所述下夹体上设有覆盖上夹体底面和左右侧面的绝缘下壳，所述下夹体的前面和后面分别设有下壳硅胶，所述绝缘下壳、下壳硅胶和下夹体注塑成一体；

所述绝缘上壳的左侧和右侧分别设有向外突出的导向块，所述导向块上设有将线缆导入上夹体和下夹体之间的导向面。

优选的，J型线夹还包括螺栓，所述螺栓的从上而下贯穿上夹体和下夹体，所述螺栓的头部固定在绝缘上壳内，所述下夹体的下方设有绝缘螺母，螺栓的头部固定在绝缘上壳内，这样在拧紧配合的绝缘螺母时，螺栓就可以保持不动，方便用户只要操作绝缘螺母旋转即可。

优选的，所述绝缘螺母包括外壳、对接杆、螺母本体和防松块，所述外壳顶部开口，所述外壳内设有放置腔，所述螺母本体设置在放置腔内，所述防松块位于螺母本体下方的放置腔内，所述对接杆与外壳底部固定连接，通过外壳对螺母本体进行保护，利用对接杆带动外壳和螺母本体一起转动，方便机器人夹住对接杆进行操作，同时配置有防松块，在螺母本体拧到位后可以防止螺母本体松动，让上夹体和下夹体始终保持夹紧状态。

优选的，所述外壳的顶部与绝缘下壳之间设有硅胶垫圈，通过硅胶垫圈保持外壳与绝缘下壳连接的密闭性，增加防水功能。

优选的，所述螺母本体与下夹体之间设有平垫圈，通过平垫圈增加螺母本体与下夹体之间接触面积，防止螺母本体拧动时对下夹体造成损坏，同时平垫圈也具有放松作用。

优选的，所述绝缘上壳和绝缘下壳的前后两侧壁上均开有横截面为U形的固定槽，同一侧壁上绝缘上壳和绝缘下壳的固定槽位于同一直线上，所述固定槽侧面开口处固定有档边，所述固定槽的下端口处插有定位插销板，利用定位插销板，方便带电作业机器人夹持线夹进行操作。

优选的，所述档边通过螺栓与绝缘下壳固定连接，螺栓易拆卸，便于操作人员现场组装本装置。