[发明专利]巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收巡检任务对应的任务信息，其中，任务信息包括执行巡检任务的开始时刻和至少一个巡检点；基于每个巡检任务对应的开始时刻和巡检点，确定出执行时间相互冲突的巡检任务作为一组合并任务；对合并任务的巡检点进行去重处理，获得合并任务对应的第一巡检点集合，其中，第一巡检点集合中的每个巡检点对应一个用于指示允许对该巡检点进行检测的最早时刻；基于第一巡检点集合中每个巡检点的位置信息和最早时刻，确定出合并任务对应的巡检路径；控制巡检机器人按照合并任务对应的巡检路径进行巡检，以提高巡检效率。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，绝大多数的巡检工作需要运维人员人工操作完成，通过各种表格记录巡检结果，巡检时间长，人工成本高，巡检数据的准确性和及时性无法得到充分保证。智能巡检机器人不仅可以完美替代传统的人工巡检，而且借助先进的深度学习算法、领先的机器视觉与数据分析技术，真正做到了自动巡检、数据识别与分析、异常报警与通知，解决了传统人工巡检的成本、效率、准确率、数据管理、人员安防等问题。

在一些场景中，执行一次巡检任务需要获取一个或多个巡检点的信息，此时巡检机器人会按照巡检任务中各个巡检点的顺序依次进行巡检。如果巡检机器人收到的多个巡检任务之间发生冲突，巡检机器人会按照预设的优先级逻辑依次执行多个巡检任务，例如按照收到巡检任务的先后顺序依次执行，这样的执行效率很低。

发明内容

本申请实施例提供一种巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质，可将执行时间相互冲突的多个巡检任务合并为一个任务，大大提高了任务的执行率与巡检效率。

一方面，本申请一实施例提供了一种巡检任务冲突处理方法，包括：

接收巡检任务对应的任务信息，其中，任务信息包括执行巡检任务的开始时刻和至少一个巡检点；

基于每个巡检任务对应的开始时刻和巡检点，确定出执行时间相互冲突的巡检任务作为一组合并任务；

对所述合并任务的巡检点进行去重处理，获得所述合并任务对应的第一巡检点集合，其中，第一巡检点集合中的每个巡检点对应一个用于指示允许对该巡检点进行检测的最早时刻，每个巡检点对应的最早时刻是根据指定巡检任务对应的开始时刻中最晚的开始时刻确定的，所述指定巡检任务为所述合并任务中包含该巡检点的巡检任务；

基于所述第一巡检点集合中每个巡检点的位置信息和最早时刻，确定出所述合并任务对应的巡检路径；

控制巡检机器人按照所述合并任务对应的巡检路径进行巡检。

可选地，所述基于每个巡检任务对应的开始时刻和巡检点，确定出执行时间相互冲突的巡检任务作为一组合并任务，具体包括：

根据巡检机器人的位置信息和每个巡检任务中的巡检点的位置信息，确定每个巡检任务对应的预估任务耗时；

根据每个巡检任务的预估任务耗时和开始时刻，确定每个巡检任务的执行时间段；

将执行时间段存在重合的至少两个巡检任务，确定为执行时间相互冲突的巡检任务；

将执行时间相互冲突的巡检任务作为一组合并任务。

可选地，所述基于所述第一巡检点集合中每个巡检点的位置信息和最早时刻，确定出所述合并任务对应的巡检路径，具体包括：

通过如下方式确定所述巡检路径中的第N个巡检点，其中N为不小于1的整数：

确定巡检点激活时刻阈值；其中，当N＝1时，巡检点激活时刻阈值为所述第一巡检点集合中最早的最早时刻，当N大于1时，基于巡检完前(N-1)个巡检点的时刻确定巡检点激活时刻阈值；