[发明专利]一种用于流水线检测的高速试管加盖机及使用方法

权利要求书

1.一种用于流水线检测的高速试管加盖机，其特征在于，所述加盖机安装在流水线(16)的侧面，所述的加盖机包括振动盘机构(1)、底座(2)、开闭型气爪(3)、纵向气缸(4)、压块(5)、横向气缸(6)、推杆(7)、顶块(8)和导向槽(9)，所述底座(2)的上端安装所述开闭型气爪(3)，所述开闭型气爪(3)的上端安装所述纵向气缸(4)，所述纵向气缸(4)的活塞杆端部固定安装有滑块(10)，所述纵向气缸(4)的侧面设有滑道(11)，所述滑块(10)的侧面滑接于所述纵向气缸(4)的滑道(11)内，所述滑块(10)与所述压块(5)固定连接，所述压块(5)上固定安装所述横向气缸(6)和顶块(8)，所述横向气缸(6)的活塞杆端部固定安装所述推杆(7)，所述推杆(7)的一端设有进盖槽(7-1)，所述导向槽(9)的一端安装于所述振动盘机构(1)的出口处，所述导向槽(9)的另一端位于所述进盖槽(7-1)处。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线检测的高速试管加盖机，其特征在于，所述的压块(5)呈C型，所述横向气缸(6)和顶块(8)安装于所述压块(5)的内部，所述横向气缸(6)位于所述顶块(8)的上方，所述压块(5)的下端设有托板(5-1)，所述托板(5-1)中部设有加盖孔(5-2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于流水线检测的高速试管加盖机，其特征在于，所述的压块(5)内置有光电开关(5-3)，所述光电开关(5-3)的感应端正对所述推杆(7)的进盖槽(7-1)，所述光电开关(5-3)与所述横向气缸(6)相关联。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线检测的高速试管加盖机，其特征在于，所述的推杆(7)呈L型，所述推杆(7)包括竖杆(7-2)和横杆(7-3)，所述竖杆(7-2)与所述横杆(7-3)互相垂直，所述竖杆(7-2)安装于所述横向气缸(6)的活塞杆上，所述横杆(7-3)的端部设有所述的进盖槽(7-1)，所述进盖槽(7-1)的开口与所述导向槽(9)端部相对应，所述横杆(7-3)的端部还设有凹槽(7-4)，所述顶块(8)的端部设有凸块(8-1)，所述凹槽(7-4)和所述凸块(8-1)在所述横向气缸(6)活塞杆的运动方向上相对应。

5.根据权利要求4所述的一种用于流水线检测的高速试管加盖机，其特征在于，所述顶块(8)的凸块(8-1)端部设有半弧槽(15)，所述半弧槽(15)的直径与试管盖的外壁相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于流水线检测的高速试管加盖机，其特征在于，所述的开闭型气爪(3)上安装有固定爪(12)，所述固定爪(12)上设有半弧槽(15)，所述半弧槽(15)的直径与试管的外壁相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种用于流水线检测的高速试管加盖机，其特征在于，所述底座(2)上设有让位槽(13)，所述底座(2)下端固定连接有立板(14)，所述立板(14)与流水线(16)的侧面固定安装，所述让位槽(13)内为流水线(16)上的多工位旋转机构(17)。

8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于流水线检测的高速试管加盖机的使用方法，其特征在于，所述的使用方法包括如下步骤：

1)将试管盖置于所述振动盘机构(1)内，在振动盘机构(1)的震动下，试管盖被统一按照盖口朝下的方向排列输出；

2)盖口朝下的试管盖匀速地从振动盘机构(1)的出口输出，试管盖通过所述导向槽(9)进入到所述推杆(7)的进盖槽(7-1)内；

3)流水线(16)上的试管被运输至所述加盖机处，试管位于所述顶块(8)的下方，所述开闭型气爪(3)启动，将试管夹紧并导正；

4)所述横向气缸(6)开启，横向气缸(6)的活塞杆带动所述推杆(7)朝所述顶块(8)的方向运动，所述推杆(7)带动所述进盖槽(7-1)内的试管盖运动，将试管盖推至试管的上方，所述顶块(8)顶住试管盖，所述横向气缸(6)停止运动；

5)所述纵向气缸(4)开启，纵向气缸(4)的活塞杆带动所述滑块(10)向下运动，滑块(10)带动压块(5)向下运动，将顶块(8)和推杆(7)固定的试管盖压至试管口上，完成自动加盖操作，所述开闭型气爪(3)松开，释放试管，横向气缸(6)和纵向气缸(4)复位。