[发明专利]逆变器直流侧的电流估算方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种逆变器直流侧的电流估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于一检测周期对逆变电路的输出电流进行检测，以分别形成第k-1和k个检测周期下的输出电流i_k-1、i_k；

基于所述检测周期对逆变电路的占空比进行检测，以形成第k-2个检测周期下的占空比D_k-2；

基于所述输出电流i_k-1、i_k和占空比D_k-2计算高电平下的第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁；

计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ₀和θ₁，并根据所述电流相位角θ₀和θ₁计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i’₀和i’₁；

基于所述输出电流幅值i’₀和i’₁，与第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿。

2.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，基于所述输出电流i_k-1、i_k和占空比D_k-2计算高电平下的第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁的步骤包括：

计算所述输出电流i_k-1、i_k的均值以所述均值为中位数，计算基于占空比D_k-2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的输出电流i₀和输出电流i₁。

3.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，计算高电平下的第一时刻和第二时刻的电流相位角θ₀和θ₁，并根据所述电流相位角θ₀和θ₁计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i’₀和i’₁的步骤包括：

基于角度传感器测量的电流相位角θ₀和θ₁，根据第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁，基于计算正弦型输出电流的幅值A；

计算所述电流相位角θ_k-1和θ_k的均值

以所述均值为中位数，计算基于占空比D_k-2中作为高电平起始时刻的第一时刻下，和作为高电平结束时刻的第二时刻下的电流相位角θ₀和θ₁；

基于i＝A·sin(θ)计算第一时刻和第二时刻的输出电流幅值i’₀和i’₁。

4.如权利要求1所述的电流估算方法，其特征在于，基于所述输出电流幅值i’₀和i’₁，与第一时刻输出电流i₀和第二时刻输出电流i₁的差值，对逆变器直流侧的电流进行补偿的步骤包括：

分别计算输出电流幅值i’₀与第一时刻输出电流i₀的差值Δi₁，和电流幅值i’₁与第二时刻输出电流i₁的差值Δi₂；

基于：Δi＝D_k-2·[(i’₀-i₀)+(i’₁-i₁)]

计算补偿值，并对逆变器直流侧的电流进行补偿，或

基于计算逆变器直流侧的电流。