[发明专利]瓷砖空鼓检测方法和装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种瓷砖空鼓检测方法，其特征在于，包括：

获取一个基底平面上的设定位置被多次敲击得到的第一音频信号，获得基准频谱分布；

采集所述基底平面上被检测点被敲击得到的第二音频信号，得到待检测频谱分布；

基于所述待检测频谱分布与所述基准频谱分布之间的差异，确定所述被检测点是否存在空鼓现象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测频谱分布与所述基准频谱分布之间的差异，确定所述被检测点是否存在空鼓现象，包括：

对所述待检测频谱分布和所述基准频谱分布进行散度计算，得到散度值；

响应于所述散度值大于或等于设定阈值，确定所述被检测点存在空鼓现象；

响应于所述散度值小于所述设定阈值，确定所述被检测点不存在空鼓现象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取一个基底平面上的设定位置被多次敲击得到的第一音频信号，获得基准频谱分布，包括：

采集所述基底平面上的所述设定位置被多次敲击得到的第一音频信号；

对所述第一音频信号进行切分，得到多个第一音频段；

确定所述第一音频段的数量是否大于或等于设定数量，如果是，基于设定数量的所述第一音频段确定所述基准频谱分布；否则，继续采集所述基底平面上的所述设定位置被敲击得到的第一音频信号，对所述第一音频信号进行切分，得到至少一个第一音频段，直到获得设定数量的所述第一音频段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一音频信号进行切分，得到多个第一音频段，包括：

基于滑动窗口获得所述第一音频信号中的多个波峰；

基于所述多个波峰中的每个波峰确定多个敲击音中每个敲击音的起始位置和结束位置；其中，每次所述敲击对应一个所述敲击音，每个所述敲击音对应一个所述波峰；

基于所述每个敲击音的起始位置和结束位置对所述第一音频信号进行切分，得到所述多个第一音频段；

优选地，所述基于所述多个波峰中的每个波峰确定多个敲击音中每个敲击音的起始位置和结束位置，包括：

对于所述多个波峰中的每个波峰，以所述波峰为中心点，在所述第一音频信号中向前查找第一设定时长的第一位置；判断所述中心点到所述第一位置之间是否存在至少一个波峰，如果是，将与所述波峰最相邻的波峰的结束位置作为所述开始位置；否则，以所述第一位置作为所述起始位置；

以所述波峰为中心点，在所述第一音频信号中向后查找第二设定时长的第二位置；判断所述中心点到所述第二位置之间是否存在至少一个波峰，如果是，将与所述波峰最相邻的波峰之前的位置作为所述结束位置；否则，以所述第二位置作为所述结束位置。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于设定数量的所述第一音频段确定所述基准频谱分布，包括：

分别对所述设定数量的第一音频段中每个所述第一音频段执行频域转换，得到设定数量的第一频域信号段；

分别对所述设定数量的第一频域信号段中每个第一频域信号段执行归一化处理，得到设定数量的归一化后的第一频域信号段；

基于所述设定数量的归一化后的第一频域信号段计算均值，得到所述基准频谱分布；

优选地，所述设定数量的归一化后的第一频域信号段中每个所述归一化后的第一频域信号段都包括相同数量的频域值；

所述基于所述设定数量的归一化后的第一频域信号段计算均值，得到所述基准频谱分布，包括：

基于所述归一化后的第一频域信号段中每个频率值在所述设定数量的归一化后的第一频域信号段中对应的能量值，得到所述归一化后的第一频域信号段对应的多个均值能量值；其中，每个所述频率值对应一个均值能量值；

将所述多个均值能量值按照所述归一化后的第一频域信号段的分布进行排列，得到所述基准频谱分布。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述采集所述基底平面上被检测点被敲击得到的第二音频信号，得到待检测频谱分布，包括：

采集所述基底平面上的所述被检测点被敲击得到的第二音频信号；

对所述第二音频信号进行切分，得到一个第二音频段；

基于所述第二音频段确定所述待检测频谱分布。