[发明专利]一种风力发电机组叶片桨距角的测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取带有标识的初始图像和带有标识的目标图像，所述初始图像对应初始桨距角；

根据所述初始图像中标识对应的像素位置以及目标图像中标识对应的像素位置，确定像素偏移量；

依据像素偏移量以及像素点与真实距离的比例关系，计算出位置标记的目标位移RD；

计算出目标位移RD对应的位移角度α；

位移角度α与初始桨距角的和即为风力发电机组叶片桨距角。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，所述目标圆周为变桨轴承的内圈目标圆周上设置位置标记，所述位置标记表面设置有标识；且所述初始图像中的标识以及目标图像中的标识能够被计算机识别。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，变桨轴承的内圈开始转动前，获取带有标识的初始图像。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，变桨轴承的内圈转动时或转动停止后，获取带有标识的目标图像。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，所述像素点与真实距离的比例关系获取方式如下：

在变桨轴承上取两点作为标注特定距离的标记，通过图像识别得到两个标记之间的像素点，用两个标记之间的特定距离除以两个标记之间的像素点，得到像素点与真实距离的比例关系a。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片桨距角的测量方法，其特征在于，确定像素偏移量的方法具体如下：

将初始图像和目标图像二值化，分别识别初始图像标识和目标图像标识的轮廓和形状，分别确定初始图像标识和目标图像标识的中心点，两个中心点之间的像素差即为像素偏移量。

7.一种用于权利要求1所述测量方法的装置，其特征在于，包括：

图像获取装置，用于获取带有标识的初始图像和带有标识的目标图像；

处理器，用于接收带有标识的初始图像和带有标识的目标图像；根据所述初始图像中标识对应的像素位置以及目标图像中标识对应的像素位置，确定像素偏移量；依据像素偏移量以及像素点与真实距离的比例关系，计算出位置标记的目标位移RD；计算出目标位移RD对应的位移角度α，将位移角度α与初始桨距角相加得到风力发电机组叶片桨距角。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像获取装置为激光扫描装置或相机。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像获取装置安装在能够拍摄到目标圆周的位置。

10.一种用于权利要求1所述测量方法的系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取带有标识的初始图像和带有标识的目标图像；

位移确定模块，用于根据所述初始图像中标识对应的像素位置以及目标图像中标识对应的像素位置，确定像素偏移量；依据像素偏移量以及像素点与真实距离的比例关系，计算出位置标记的目标位移RD；

桨距角确定模块，用于计算出目标位移RD对应的位移角度α，将位移角度α与初始桨距角相加得到风力发电机组叶片桨距角。