[发明专利]一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置

权利要求书

1.一种固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，包括：

安装板(3)；

固定夹持机构(2)，所述固定夹持机构(2)与安装板(3)连接；所述固定夹持机构(2)包括固定环(21)、固定夹头组件(22)、第一气动驱动组件(23)，所述安装板(3)的上表面固定连接有两端开口的固定环(21)，固定环(21)通过平面轴承转动连接有同心设置的外齿环(7)；所述固定环(21)内连接有两个对称设置的固定夹头组件(22)，且固定环(21)的外表面安装有用于同时驱动两个固定夹头组件(22)的第一气动驱动组件(23)；

外齿环(7)，所述外齿环(7)与固定夹持机构(2)转动连接；所述固定夹持机构(2)连接用于驱动外齿环(7)转动的齿轮驱动机构(1)；所述齿轮驱动机构(1)包括电动机(11)和传动齿轮(13)，所述固定环(21)转动连接有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)与外齿环(7)相互啮合；所述固定环(21)的外表面连接有电动机(11)，电动机(11)的输出端通过联轴器连接有传动轴(17)；所述传动轴(17)固定连接有同心设置的第一齿轮(12)，第一齿轮(12)与传动齿轮(13)相互啮合；所述固定环(21)的外表面固定连接有固定板(15)，固定板(15)滑动连接有连接板(16)，连接板(16)与电动机(11)固定连接；所述固定板(15)固定连接有第三液压缸(14)，第三液压缸(14)的输出端与连接板(16)固定连接；所述传动轴(17)还固定连接有同轴转动的第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(12)齿牙的数量不同；

活动夹持机构(5)，所述活动夹持机构(5)通过连接杆机构(8)与固定夹持机构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述固定夹头组件(22)包括第一固定套(221)；所述固定环(21)内固定连接有两个关于固定环(21)中心对称设置的第一固定套(221)；所述第一固定套(221)的开口朝向固定环(21)的中心设置，且第一固定套(221)内固定连接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端延伸到第一固定套(221)的外部并固定连接有第一夹板(223)；所述第一固定套(221)内固定连接有用于驱动第一夹板(223)运动的第一施压气囊(222)，第一施压气囊(222)与第一气动驱动组件(23)相互连通，且第一施压气囊(222)的外表面连接有用于排气的第一电磁阀(226)，第一电磁阀(226)贯穿第一固定套(221)设置。

3.根据权利要求1所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述第一气动驱动组件(23)包括第一气泵(231)，所述固定环(21)的外表面固定连接有第一气泵(231)，第一气泵(231)的出气口连接第一导气管(233)的一端，第一导气管(233)的另一端连接有两个分支导管，两个分支导管分别与两个第一施压气囊(222)相互连通，且第一导气管(233)上安装有第一单向阀(232)。

4.根据权利要求1所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述连接杆机构(8)包括第一液压缸(81)，所述固定环(21)固定连接有第一液压缸(81)，第一液压缸(81)的输出端与活动夹持机构(5)连接。

5.根据权利要求4所述的固定角度可调的电子物理用元器件固定装置，其特征在于，所述活动夹持机构(5)包括运动环(51)，所述第一液压缸(81)的输出端固定连接有两端开口的运动环(51)，运动环(51)与固定环(21)同心设置；所述运动环(51)内连接有两个关于运动环(51)中心对称设置的运动夹头组件(52)，且运动环(51)的外表面安装有用于驱动两个运动夹头组件(52)同步运动的第二气动驱动组件(53)。