[发明专利]人工辅助泵血装置

权利要求书

1.一种人工辅助泵血装置，其特征在于，包括柔性传动结构、驱动模块和控制模块，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动模块包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制模块相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述密封隔离套使得所述从驱动单元和所述主驱动单元之间形成流体密封，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入，且留有一定间隙形成磁耦合结构，所述电机绕组线圈通电后产生磁场，并与从驱动单元上的磁铁作用产生扭矩，从而使得从动转子经由所述柔性传动结构后带动所述泵血叶轮转动；

所述从动转子由从动转轴、轴承、磁铁和从动转轴隔离套组成；所述从动转轴为圆轴结构，且所述从动转轴靠近电机绕组线圈一端的表面设有弧状凹槽形成磁铁保持架；所述磁铁嵌入放置于所述弧状凹槽中，所述从动转轴固定于所述轴承上且所述轴承位于所述磁铁的一侧，所述从动转轴隔离套为圆筒状结构并包覆在所述磁铁和弧状凹槽外；

所述从动转轴经由两个并排平行设置的滚珠轴承固定。

2.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述电机绕组线圈绕制成圆柱状。

3.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述从驱动单元和所述主驱动单元相互套入后，所述电机绕组线圈与所述从动转子的间隙范围为不小于0.2mm。

4.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述密封隔离套的壁厚为不小于0.1mm。

5.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述电机骨架的端盖底部设有散热孔。

6.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述弧状凹槽为偶数对，磁铁对向成对放入，依照圆周方向展开时，相邻磁铁级性相反。

7.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述从动转轴通过轴承固定在外壳一端内侧，所述外壳另一端内侧为中空结构形成转子固定筒，所述转子固定筒与电机骨架相互同轴配合。

8.如权利要求7所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述转子固定筒与电机骨架之间采用3%-5%的配合锥度。

9.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述柔性传动结构包括柔性传动轴和鞘管，所述柔性传动轴位于所述鞘管内，所述柔性传动轴与所述从驱动单元连接。

10.如权利要求9所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述柔性传动轴为至少由2股金属丝编织形成的传动绞丝。

11.如权利要求9所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述鞘管由中空的金属螺旋管、高分子管材或复合管材组成。

12.如权利要求1所述的人工辅助泵血装置，其特征在于，所述控制模块包括驱动控制单元和主控单元，所述驱动控制单元用于控制所述驱动模块的运行以实现所述泵血叶轮的转动，所述主控单元传送并接收驱动控制单元的运行参数，并通过软件系统设置运行参数，以此对驱动模块进行控制，同时对驱动模块的运动状态进行实时动态监控。

13.一种用于人工辅助泵血装置的驱动装置，其特征在于，所述人工辅助泵血装置还包括柔性传动结构和控制装置，所述柔性传动结构的远端设有泵血叶轮，所述驱动装置包括分开设置的主驱动单元和从驱动单元，所述从驱动单元设于所述柔性传动结构的近端，所述从驱动单元、柔性传动结构和泵血叶轮一起形成导管装置；所述主驱动单元与所述控制装置相连；所述从驱动单元包括带有磁铁的从动转子和密封隔离套，所述主驱动单元由电机绕组线圈和电机骨架构成，所述密封隔离套使得所述从驱动单元和所述主驱动单元之间形成流体密封，所述电机绕组线圈中空部分与从动转子相互套入，且留有一定间隙形成磁耦合结构，所述电机绕组线圈通电后产生磁场，并与从驱动单元上的磁铁作用产生扭矩，从而使得从动转子经由所述柔性传动结构后带动所述泵血叶轮转动；

所述从动转子由从动转轴、轴承、磁铁和从动转轴隔离套组成；所述从动转轴为圆轴结构，且所述从动转轴靠近电机绕组线圈一端的表面设有弧状凹槽形成磁铁保持架；所述磁铁嵌入放置于所述弧状凹槽中，所述从动转轴固定于所述轴承上且所述轴承位于所述磁铁的一侧，所述从动转轴隔离套为圆筒状结构并包覆在所述磁铁和弧状凹槽外；

所述从动转轴经由两个并排平行设置的滚珠轴承固定。