[发明专利]一种基于直驱电机的滑板健身装置

权利要求书

1.一种基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：包括直驱电机、设于直驱电机的外轮套、连接于直驱电机两侧的握持把手、及与直驱电机控制连接的控制系统，所述控制系统包括主控制器、电源模块、驱动电路和位置感应模块，所述主控制器与驱动电路和位置感应模块电连接，所述电源模块与主控制器和驱动电路电连接，所述驱动电路与直驱电机连接，所述位置感应模块与直驱电机连接；

所述直驱电机包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件、及设于基座的电机控制板，所述电机控制板与驱动电路连接；

所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外置端的外径；所述外端盖设有加固台，所述加固台开设有连接孔，所述连接孔设有限位台，所述外端盖通过连接孔与转轴组件连接；所述内端盖连接有连接轴承，所述连接轴承套设于外置端的外径。

2.根据权利要求1所述的基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：还包括支架，所述支架内设有一组或一组以上的直驱电机，一组或一组以上的直驱电机上均套设有外轮套。

3.根据权利要求2所述的基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：所述握持把手连接于支架两侧，一组以上的直驱电机为并排或并列设置。

4.根据权利要求3所述的基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：所述支架安装有控制面板，所述控制面板与主控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端设有安置台，所述外置端开设有内置槽，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述安置台开设有若干个避空位，所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位，所述穿孔位于内置槽一侧。

6.根据权利要求5所述的基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：所述定子组件包括铁芯、及均布于铁芯的线圈，所述铁芯环向均布有若干太阳筋，所述线圈绕设于所述太阳筋，所述内置端的外径对应铁芯的内径开设有若干紧固槽。

7.根据权利要求6所述的基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：所述转轴组件包括安装于旋转安置腔的轴承件、及可旋转安装于轴承件的旋转轴，所述旋转轴一端与转子组件连接、另一端安装有固定元件；所述旋转安置腔开设有第一限位槽和第二限位槽，所述轴承件设有两个的轴承，两个轴承分别安装于第一限位槽和第二限位槽。

8.根据权利要求1所述的基于直驱电机的滑板健身装置，其特征在于：所述主控制器为MCU处理器，所述位置感应模块为位置感应器。