[发明专利]隧道智能减灾、救援设备及其工作方法

权利要求书

1.一种隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：包括智能控制系统和分别设置在遂道内的道路两侧的两个导轨总成，两个导轨总成的两端分别伸出遂道的两端外，遂道内的道路通行空间上方设置有自运动装置，自运动装置的两端可移动的设置在两个导轨总成上，自运动装置的下侧设置有旋转机械臂清障装置，自运动装置上还设置有除冰装置和灭火装置，自运动装置、旋转机械臂清障装置、除冰装置和灭火装置均由智能控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：所述的导轨总成包括上下并列设置的滑轨和齿条，自运动装置包括支架和设置在支架两端的滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块上固定有纵向驱动电机，纵向驱动电机连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条相啮合，纵向驱动电机和传动齿轮组成第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：所述的除冰装置可沿支架长度方向移动的设置在支架上，支架与除冰装置之间设置有驱动除冰装置在支架上移动的第二驱动机构，所述的除冰装置包括承载滑板、除冰液储存罐、水泵和喷头，除冰液储存罐和水泵固定在承载滑板上，水泵连接除冰液储存罐和喷头。

4.根据权利要求3所述的隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：所述的旋转机械臂清障装置和支架之间设置有驱动旋转机械臂清障装置在支架上移动的第三驱动装置，旋转机械臂清障装置包括安装板和转动设置在安装板下方的伸缩杆和固定在伸缩杆下端的机械爪，安装板和伸缩杆之间设置有驱动伸缩杆转动的第四驱动机构，伸缩杆为电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，旋转机械臂清障装置有四个，两个旋转机械臂清障装置共用一个安装板并形成一个旋转机械臂清障组，两个旋转机械臂清障组横向移动的设置在支架上。

5.根据权利要求4所述的隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：所述的灭火装置包括气动伸缩杆、旋转平台、两个储藏罐、喷粉气泵、水泵和两组喷头，旋转平台固定在气动伸缩杆的下端，两个储藏罐设置在旋转平台上侧并分处在气动伸缩杆的两侧，喷粉气泵和水泵均固定在旋转平台的下侧，喷粉气泵和水泵分别连接一个储藏罐和一组喷头，气动伸缩杆的上端转动设置在支架上，气动伸缩杆与支架之间设置有驱动气动伸缩杆转动的第五驱动机构。

6.根据权利要求5所述的隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：所述第二驱动机构和第三驱动机构为直线丝杠电机驱动组件或为电机驱动的丝杠丝母机构，第四驱动机构和第五驱动机构为电机驱动的齿轮组机构。

7.根据权利要求6所述的隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：所述的直线丝杠电机驱动组件包固定在支架上丝杠和设置在丝杠上的直线丝杠电机，被驱动件设置在直线丝杠电机上，所述的电机驱动的丝杠丝母机构包括转动设置在支架上的丝杠、连接在丝杠上的丝母和设置在支架上并驱动丝杠转动的电机，被驱动件设置在丝母上，支架上固定有与丝杠平行的导向杆，丝母与导向杆滑动连接。

8.根据权利要求4所述的隧道智能减灾、救援设备，其特征在于：所述的智能控制系统包括供配电模块、智能识别处理模块、智能避障模块、智能探测模块、智能定位模块和远程的中控系统；供配电模块用于为所有用电元件供电；智能识别处理模块用于控制智能避障模块、智能探测模块、智能定位模块、自运动装置、旋转机械臂清障装置、除冰装置和灭火装置，中控系统用于控制智能识别处理模块；

智能避障模块包括安装于自运动装置上的毫米波雷达、视觉传感器、信息处置单元和声光警示灯，毫米波雷达、视觉传感器通过信息处置单元与智能识别处理模块相连接；

智能探测模块包括安装于自运动装置上的高清摄像头、烟雾传感器、温度传感器、可燃气体浓度传感器和红外遥感结冰传感器，智能探测模块与智能识别处理模块通过信号及电缆线相连接；

智能定位模块包括安装于自运动装置上且与智能识别处理模块连接的高清摄像头、北斗定位端和微波雷达。

9.一种隧道智能减灾、救援设备的工作方法，其特征在于：采用如权利要求1－8中任何一项所述的隧道智能减灾、救援设备。

10.一种隧道智能减灾、救援设备的工作方法，其特征在于：采用如权利要求8所述的隧道智能减灾、救援设备，所述的工作方法为：自运动装置在遂道中运动，智能探测模块在遂道中探测，智能识别处理模块根据智能探测模块的数据分析着火、隧道壁结冰和故障车辆三种异常情况，当出现异常情况，智能识别处理模块控制自运动装置停止，智能定位模块对自运动装置进行定位和对异常点进行测距，当出现着火时，智能识别处理模块控制灭火装置灭火，当出现隧道壁结冰时，智能识别处理模块控制除冰装置除冰，当出现故障车辆时，智能识别处理模块控制的两组旋转机械臂清障组移动到故障车辆的两侧的上方，再控制伸缩杆伸出，再控制机械爪转动到故障车辆的下方，智能识别处理模块根据智能避障模块的检测信息避开道路上的其它车辆和障碍并控制自运动装置运动将故障车辆拖出遂道。