[发明专利]口腔扫描设备及系统

说明书

本发明实施例提供了一种口腔扫描设备及系统，涉及口腔扫描技术领域。口腔扫描设备包括：多个摄像头与固定器；多个摄像头分别设置在固定器上；固定器用于固定放置在患者的口腔内部；在固定器固定放置在患者的口腔内部时，每个摄像头用于拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿；在对患者进行口腔扫描时，多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像。本发明中，口腔扫描设备中多个摄像头在固定位置一次拍摄得到的图像便能够合成患者目标牙列的图像，避免了多次移动拍摄或者分段拍摄所导致的图像失真、变形，使得拍摄出的牙齿图像更加精确，有助于提升诊断和治疗的准确性。

技术领域

本发明涉及口腔扫描技术领域，具体涉及一种口腔扫描设备及系统。

背景技术

牙齿矫正治疗主要通过各种矫正装置来调整面部骨骼、牙齿及颌面部的神经及肌肉之间的协调性，也就是调整上下颌骨之间，上下牙齿之间、牙齿与颌骨之间和联系它们的神经及肌肉之间不正常的关系，其最终矫治目标是达到口颌系统的平衡、稳定和美观。

目前在临床矫正、修复、颞颌关节治疗等全口咬合检查中，牙科医生通过手动调整单个拍摄装置对患者牙齿进行分段扫描后保存，然后得到患者口腔牙齿的全景图像。

然而，牙科医生在利用单个拍摄装置移动扫描时，都是手动调整拍摄设备，不能固定每段图像拍摄时拍摄器材和被拍摄段的牙齿之间的角度和距离，导致每段图像拍摄时所拍出来的图像的位置和距离不一致，使得图像拼接时相邻两段的图像重叠的部分计算时失真，导致最终得到的全景图像的误差率大、精度低。

发明内容

本发明的目的是提供了一种口腔扫描设备及系统，口腔扫描设备中多个摄像头在固定位置一次拍摄得到的图像便能够合成患者目标牙列的图像，避免了多次移动拍摄或者分段拍摄所导致的图像失真、变形，使得拍摄出的牙齿图像更加精确，有助于提升诊断和治疗的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种口腔扫描设备，包括：多个摄像头与固定器；所述多个摄像头分别设置在所述固定器上；所述固定器用于固定放置在患者的口腔内部；在所述固定器固定放置在患者的口腔内部时，每个所述摄像头用于拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿；在对患者进行口腔扫描时，所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像。

本发明还提供了一种口腔扫描系统，包括上述的口腔扫描设备以及连接于所述口腔扫描设备的数据处理设备；所述数据处理设备用于根据获取的所述口腔扫描设备得到患者目标牙列的图像，得到所述目标牙列的三维模型。

本发明实施例中，口腔扫描设备包括多个摄像头与固定器；多个摄像头分别设置在所述固定器上，在所述固定器固定放置在患者的口腔内部对患者进行口腔扫描时，各所述摄像头分别拍摄患者目标牙列上至少部分牙齿的图像，所述多个摄像头的拍摄范围覆盖患者目标牙列全部的牙齿，从而能够由所述多个摄像头同时拍摄的图像合成得到患者目标牙列的图像；即口腔扫描设备中多个摄像头在固定位置一次拍摄得到的图像便能够合成患者目标牙列的图像，避免了多次移动拍摄或者分段拍摄所导致的图像失真、变形，使得拍摄出的牙齿图像更加精确，有助于提升诊断和治疗的准确性。