[发明专利]线圈绕线机及线圈

权利要求书

1.一种线圈绕线机，用于将导线(10)绕制于基材(20)，所述基材(20)包括第一载体(201)和连接于所述第一载体(201)的第二载体(202)，所述第一载体(201)具有第一绕线中心，所述第二载体(202)具有第二绕线中心，所述第一绕线中心和所述第二绕线中心呈夹角设置，其特征在于，线圈绕线机包括：

工作台(1)；

驱动机构(2)，设置于所述工作台(1)；

第一夹持机构(3)，包括设置于所述工作台(1)的第一夹持驱动件(31)，以及设置于所述第一夹持驱动件(31)且用于夹持所述基材(20)的第一夹持组件(32)，所述第一夹持驱动件(31)能够驱动所述第一夹持组件(32)并带动所述基材(20)转动，且所述基材(20)转动的中心线与所述第一绕线中心重合；

绕线机构(4)，包括设置于所述驱动机构(2)的支架(41)，设置于所述支架(41)的绕线驱动件(42)，以及与所述绕线驱动件(42)传动连接的供线机构，所述供线机构用于输送导线(10)；所述驱动机构(2)能够驱动所述支架(41)于三维空间内运动，所述绕线驱动件(42)能够驱动所述供线机构转动，且所述供线机构转动的中心线平行于所述第二绕线中心。

2.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述线圈绕线机还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括设置于所述第一夹持驱动件(31)的第一限位驱动件和第一限位件，所述第一限位驱动件能驱动所述第一限位件靠近或远离所述基材(20)，且当所述第一限位件靠近所述基材(20)时，所述第一限位件能与所述导线(10)抵接，以限制所述导线(10)位于所述第一载体(201)和所述第二载体(202)之间部分的位置。

3.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述驱动机构(2)包括设置于所述工作台(1)的第一驱动组件(21)，设置于所述第一驱动组件(21)的第二驱动组件(22)，以及设置于所述第二驱动组件(22)的第三驱动组件(23)，所述绕线机构(4)设置于所述第三驱动组件(23)，所述第一驱动组件(21)能驱动所述第二驱动组件(22)沿第一方向运动，所述第二驱动组件(22)能驱动所述第三驱动组件(23)沿第二方向运动，所述第三驱动组件(23)能驱动所述绕线机构(4)沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

4.根据权利要求1所述的线圈绕线机，其特征在于，所述线圈绕线机还包括第二夹持机构(6)，所述第二夹持机构(6)包括设置于所述工作台(1)的第二夹持驱动件(61)，以及设置于所述第二夹持驱动件(61)的第二夹持组件(62)，所述第一夹持组件(32)和所述第二夹持组件(62)分别用于夹持所述第一载体(201)的两端，且所述第一夹持机构(3)和所述第二夹持机构(6)能同步驱动所述基材(20)绕所述第一绕线中心转动。

5.根据权利要求4所述的线圈绕线机，其特征在于，所述基材(20)还包括连接于所述第一载体(201)的第三载体(203)，所述第三载体(203)具有第三绕线中心，且所述第三绕线中心与所述第二绕线中心平行且间隔设置；

所述线圈绕线机还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括设置于所述第二夹持驱动件(61)的第二限位驱动件和第二限位件(52)，所述第二限位驱动件能驱动所述第二限位件(52)靠近或远离所述基材(20)，且当所述第二限位件(52)靠近所述基材(20)时，所述第二限位件(52)能与所述导线(10)抵接，以限制所述导线(10)位于所述第一载体(201)和所述第三载体(203)之间部分的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的线圈绕线机，其特征在于，所述绕线机构(4)还包括传动组件(44)，所述传动组件(44)包括设置于所述绕线驱动件(42)的输出轴的第一齿轮(441)，与所述第一齿轮(441)啮合且转动设置于所述支架(41)的第二齿轮(442)，所述供线机构包括用于导线(10)穿过的线嘴(43)，所述线嘴(43)固定于所述第二齿轮(442)，且所述线嘴(43)的中心线和所述第二齿轮(442)的中心线间隔设置。