[发明专利]基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质在审
| 申请号: | 202110758336.4 | 申请日: | 2021-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN113524179A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 黄超超 | 申请(专利权)人: | 上海仙塔智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人: | 徐海晟;邵晓丽 |
| 地址: | 200050 上海市长宁区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 情绪 累积 数值 控制 方法 装置 设备 以及 介质 | ||
1.一种基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,包括:
根据机器人的当前人格类型,确定对应的待监测事件,并监测是否发生所述待监测事件,所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型;
若监测到发生所述待监测事件,则根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型,对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。
2.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型,对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整,具体包括:
根据所监测到的所述待监测事件,确定所述对应情绪维度,以及所述对应情绪维度的情绪数值的当前情绪位移;所述当前情绪位移表征了以下至少之一:所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为增加情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准增加量;所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为减少情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准减少量;
根据所述当前人格类型,确定所述对应情绪维度的情绪数值的调整参考信息;
根据所述当前情绪位移以及所述调整参考信息,调整所述对应情绪维度的情绪数值。
3.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型,对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整之后,还包括:
根据所述多个情绪维度的情绪数值,确定当前的情绪表现类型;
根据所述当前的情绪表现类型与所述当前人格类型,控制所述机器人执行对应的待执行结果。
4.根据权利要求3所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,所述根据所述多个情绪维度的情绪数值,确定当前的情绪表现类型,包括:
根据所述多种候选的情绪表现类型,以及每种所述候选的情绪表现类型与所述多个情绪维度的情绪数值之间的对应关系,确定所述当前的情绪表现类型。
5.根据权利要求3所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,所述根据所述多个情绪维度的情绪数值,确定当前情绪表现类型之前,包括:
在所述当前人格类型的多种工作模式中,确定当前工作模式,且所述当前工作模式为目标模式。
6.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型,对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整之前,还包括:
确定所监测到的所述待监测事件为第一待监测事件。
7.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,所述监测到发生所述待监测事件之后,还包括:
若所监测到的所述待监测事件为第二待监测事件,则根据所述第二待监测事件以及所述当前人格类型,控制所述机器人执行对应的待执行结果。
8.根据权利要求3或7任一项所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,所述待执行结果包括以下至少之一:
播放指定语音内容;
控制所述机器人的可运动部件发生指定运动;
控制所述机器人的显示界面显示指定画面。
9.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法,其特征在于,所述根据机器人的当前人格类型,确定对应的待监测事件之前,还包括:
确定所述当前人格类型;
根据所述当前人格类型,确定所述多个情绪维度初始的情绪数值。
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