[发明专利]一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法在审

专利信息
申请号: 202110757928.4 申请日: 2021-07-05
公开(公告)号: CN113536478A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 俞忠达;向帆;雷深皓;杜雪峰 申请(专利权)人: 四川中科彭成机器人技术有限公司
主分类号: G06F30/17 分类号: G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10
代理公司: 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 代理人: 孙瑞峰
地址: 611900 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 复杂 传动 机构 三围 尺寸 分析 方法
【权利要求书】:

1.一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法,其特征在于,包括有以下步骤:

S1,建立尺寸链分析模型,设置各组成环公差及封闭环;

S2,应用TeamcenterVSA三围尺寸链分析工具,建立三维尺寸链模型后,进行仿真次数、公差范围、是否可视化展示参数设置;

S3,依托各组成环影响因素分析,实施精度优化分配。

2.根据权利要求1所述的一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法,其特征在于,所述S1中,从所有各组成环的分布尺寸中随机抽样,并把由此得到的各随机抽样值带入到尺寸链方程中,进而求得封闭环,具体步骤如下:

步骤一,利用计算机产生一系列在0~1之间均匀分布的伪随机数Ai

步骤二,若组成环渐近正态分布,则可通过变换将均匀分布的随机数Ai变换成标准正态分布N(0,1)的随机数,其变换公式为:

式中的U1、U2为相互独立且服从N(0,1)分布的随机数;

步骤三,由于各组成环尺寸的均方根差未必等于1,所以还要将U1、U2···Uq变换为N(0,σ2)分布的随机数H1、H2···Hq,而Hi则是符合各组成环尺寸分布特性的随机变量:

Hi=MLi+Ti/6xU1

式中:MLi为第i个组成环的中间尺寸数值,Ti为第i个组成环的尺寸公差;

步骤四,利用模拟的一组Hi值,通过尺寸链方程式求得一系列的封闭环尺寸Ni值;

步骤五,经过多次随机组合计算,进而求出封闭环的基本尺寸和公差;

以上计算步骤中假定各组成环尺寸均为正态分布,若实际中非正态分布,如均匀分布或多件产品实测分布等,则应首先拟合出其分布规律,进而调成步骤二、步骤三中的计算公式,较为灵活。

3.根据权利要求1所述的一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法,其特征在于,所述S2中,TeamcenterVSA三围尺寸链分析步骤为:

a)→定义目标尺寸,确定影响环节和装配顺序;

b)→将待分析模型做轻量化处理,导入分析工具中,建立点线面等几何特征,创建基准,定义公差要求;

c)→创建装配关系和测量变量;

d)→进行仿真设置,获取可视化的尺寸分布和影响分析结果。

4.根据权利要求1所述的一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法,其特征在于,所述S3中,由仿真结果和影响因误分析可以获取各组成环的影响程度,结合实际生产工过程中的工艺性,对原尺寸精度进行了优化分配,重复计算分析过程,能够获得精度优化分配结果。

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