[发明专利]一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备

说明书

本发明涉及冲压模具板材搬运技术领域，且公开了一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，包括机体，所述夹紧杆的内侧转动连接有摆动杆，摆动杆的下端转动连接有滑动杆，气室的左侧活动安装有驱动杆，驱动杆的左侧活动连接有从动杆，从动杆的右端下方活动安装有第一限位杆，从动杆的左侧活动安装有第二限位杆。该冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，通过机体移动使得板材与上下夹紧杆接触，从而夹紧杆带动摆动杆转动，使得滑动杆带动吸盘与板材接触并将板材吸附住，然后电动伸缩杆的前端挤压气室中的气体，从而从动杆左端的凸块推动第二限位杆上移将板材进行限位，实现了自动对不同尺寸的板材进行夹持。

技术领域

本发明涉及冲压模具板材搬运技术领域，具体为一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备。

背景技术

汽车冲压模具最主要的组成部分就是覆盖件模具，这类模具主要是冷冲模，目前汽车车身外框主要通过将板材放在冲压模具上进行冲压完成，现有的冲压模具用的板材在搬运时，主要通过叉车直接进行搬运而缺少固定装置，导致板材在遇到外力冲击时易出现滑落，从而将周围人员砸伤，同时车身上不同位置的板材大小会有所不同，导致不同的板材摆放角度也会不同，目前主要通过人工进行搬运调整，导致人员若操作不慎容易被板材划伤。

因此，本领域技术人员提供了一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，具备可以对不同尺寸的板材进行自动夹持和可以自动调节板材的摆放角度等优点，解决了现有设备无法自动对不同尺寸的板材进行夹持和无法自动调节板材的摆放角度等问题。

(二)技术方案

为实现上述可以对不同尺寸的板材进行自动夹持和可以自动调节板材的摆放角度的目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，包括机体，所述机体的外侧固定安装有安装架，机体的上方固定安装有液压杆，液压杆的下方活动安装有支撑板，支撑板的上下两端转动连接有控制轮，控制轮的下方活动安装有夹紧杆，夹紧杆的内侧转动连接有摆动杆，摆动杆的下端转动连接有滑动杆，滑动杆的内部活动连接有吸盘，夹紧杆的上方活动安装有移动杆，移动杆的上方固定安装有电磁铁，机体的内部设置有滑轨，滑轨与控制轮滑动连接，滑轨的内侧活动安装有驱动板，驱动板的内侧活动安装有稳定杆，稳定杆的下端活动连接有弹簧杆，弹簧杆的下方固定安装有可变电阻，可变电阻的下方固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的左侧设置有气室，气室的左侧活动安装有驱动杆，驱动杆的左侧活动连接有从动杆，从动杆的右端下方活动安装有第一限位杆，从动杆的左侧活动安装有第二限位杆。

优选的，所述液压杆的下端与支撑板的上端转动连接，使得液压杆运行时，可以推动支撑板转动。

优选的，所述滑动杆的内部设置有控制开关，且控制开关与电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述移动杆的下端与夹紧杆的上端之间转动连接有辅助杆，当移动杆转动时可以通过辅助杆带动夹紧杆转动，增强了支撑板转动时的稳定性。

优选的，所述移动杆的上端设置有磁块，且磁块上方的磁性与相对面的电磁铁通电产生的磁性相同。

优选的，所述从动杆的左端设置有凸块，且从动杆与驱动杆之间固定连接有复位弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，具备以下有益效果：