[发明专利]一种模内零件自身旋转的浮升机构

说明书

本发明提供了一种模内零件自身旋转的浮升机构，其通过在模具的工位上设计机械式旋转结构以替代机械手的旋转功能，降低机械手造价。一种模内零件自身旋转的浮升机构，包括浮板，其特征在于：浮板包括第一浮板和第二浮板，第一浮板和第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合，浮升机构还包括旋转支架，旋转支架转动安装于第二浮板上并位于第一浮板的上方，旋转支架上设置有工件定位座，第二浮板上设有与旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元本发明的浮升机构，通过设置与浮板运动耦合的机械式旋转结构，无需额外设置旋转电机，能够替代机械手的旋转功能，不仅稳定性好，而且能够有效降低机械手造价。

技术领域

本发明涉及模具领域，具体涉及一种模内零件自身旋转的浮升机构。

背景技术

现有单一料片在级进模的各工位之间输送是通过机械手实现的。当成型后的料片在下一道工序需要改变角度时，需要配制带旋转功能的机械手，成本较高。

发明内容

本发明提供了一种模内零件自身旋转的浮升机构，其通过在模具的工位上设计机械式旋转结构以替代机械手的旋转功能，降低机械手造价。

其技术方案是这样的，一种模内零件自身旋转的浮升机构，包括浮板，其特征在于：所述浮板包括第一浮板和第二浮板，所述第一浮板和所述第二浮板分别连接氮气弹簧并通过导柱与下模导向配合，所述浮升机构还包括旋转支架，所述旋转支架转动安装于所述第二浮板上并位于所述第一浮板的上方，所述旋转支架上设置有工件定位座，所述第二浮板上设有与所述旋转支架配合的第一角度限位单元和第二角度限位单元；

当所述第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升时，所述第一浮板能够带动所述旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元，当所述第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动时，所述旋转支架能够在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元。

进一步的，所述第一浮板和所述第二浮板呈左右设置并均为水平状，所述旋转支架的左侧部分伸出所述第二浮板并位于所述第一浮板的上方。

进一步的，所述工件定位座可拆卸地安装于所述旋转支架上。

进一步的，所述第一角度限位单元为限位台阶，所述限位台阶一体成型于第二浮板上，所述第二角度限位单元为限位块，所述限位块设置于一对旋转支座之间并拆卸地安装于所述旋转支架上。

进一步的，所述旋转支架上通过感应器支架安装有感应器。

进一步的，上模位于第一浮板的上方设置有脱料板。

本发明的浮升机构，开模时的放料状态，第一浮板在氮气弹簧的作用下向上提升，第一浮板带动旋转支架顺时针旋转至第二角度限位单元，此时，工件定位座与成型后的料片外形向适应；合模时的压料状态，第一浮板在上模脱料板的压装作用下向下移动，解除对旋转支架的提升作用，旋转支架在自身的重力作用下逆时针旋转至第一角度限位单元，带动工件定位座和成型后的料片同步改变角度。本发明的浮升机构，通过设置与浮板运动耦合的机械式旋转结构，无需额外设置旋转电机，能够替代机械手的旋转功能，不仅稳定性好，而且能够有效降低机械手造价。

附图说明

图1为本发明对应放料状态的示意图。

图2为本发明对应浮升抬起状态的示意图。

图3为本发明对应压料状态的示意图。

具体实施方式