[发明专利]一种仿手工粽叶高效上料装置和方法有效
| 申请号： | 202110757384.1 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113526184B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 苏华山;万子豪;陈奎;王岗;胡涛;余万;孙巧梅 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H3/46;B65H5/02;A23L7/126 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 危松 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手工 高效 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.仿手工粽叶高效上料装置的方法，包括仿手工粽叶高效上料装置，所述仿手工粽叶高效上料装置包括底座（1），底座（1）通过接杆（2）与第一气缸（3）连接，在第一气缸（3）活塞杆安装有第二气缸（4），其特征在于：在第二气缸（4）活塞杆安装有旋转气缸（5），旋转气缸（5）活塞杆与真空吸盘（6）连接，在真空吸盘（6）下方设有料箱（7）和皮带输送机（8）；
使用仿手工粽叶高效上料装置的方法，包括第一气缸（3）驱动真空吸盘（6）移动到料箱（7）上方，第二气缸（4）驱动真空吸盘（6）移动到料箱（7）内，接着真空吸盘（6）吸附粽叶主茎靠近茎根位置后，旋转气缸（5）驱动真空吸盘（6）旋转一个角度后，将粘附在一起粽叶进行分离，而后第二气缸（4）驱动真空吸盘（6）上行，以将粽叶移出料箱（7），接着第一气缸（3）将吸附粽叶的真空吸盘（6）移动的皮带输送机（8）上方后，旋转气缸（5）将真空吸盘（6）反转至原角度后，真空吸盘（6）失去负压，让粽叶落到皮带输送机（8）上。
2.根据权利要求1所述的仿手工粽叶高效上料装置的方法，其特征在于：在所述料箱（7）内固定设有隔板（11），隔板（11）上安装有升降机（10），在升降机（10）移动端上安装有托板（9）。
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