[发明专利]一种纸箱卧式套箱设备

权利要求书

1.一种纸箱卧式套箱设备，其特征在于，包括：机架、外箱取箱机构、内箱取箱机构、内箱折页机构、输送机构、套箱机构和翻转机构；

所述机架下方设有外箱放置区和内箱放置区，所述外箱取箱机构滑动连接在所述外箱放置区上方的机架上；

所述内箱取箱机构滑动连接在所述内箱放置区上方的机架上，所述外箱取箱机构与内箱取箱机构在所述机架上相向、反向滑动；

所述内箱折页机构位于所述内箱放置区靠近外箱放置区的一侧，所述翻转机构位于所述外箱放置区靠近内箱放置区的一侧，所述内箱折页机构与翻转机构处于同一水平高度；所述输送机构位于所述翻转机构与外箱放置区之间；

所述外箱取箱机构与内箱取箱机构分别将外箱和内箱吸起，外箱箱盖口在靠近内箱一侧，开口朝向另一侧，内箱箱盖口向外箱一侧，开口朝向远离外箱一侧；

所述外箱取箱机构将外箱移动至翻转机构上，使其侧面和底面垂直；所述内箱取箱机构将内箱移动至内箱折页机构上，使其侧面和底面垂直；

所述套箱机构用于将内箱拖入外箱完成套箱；

完成套箱的纸箱由翻转机构进行翻转，使其落到输送机构上，再由输送机构输送到下一工序。

2.如权利要求1所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述套箱机构包括拖动机构和推动机构，所述拖动机构架设在所述输送机构上方，所述推动机构架设在所述内箱放置区和内箱折页机构之间，所述拖动机构和推动机构协同将内箱拖入外箱。

3.如权利要求2所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述拖动机构包括第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的电动拖杆和设置在所述电动拖杆靠近所述内箱放置区一端的吸盘。

4.如权利要求2所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述推动机构包括第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的电动推杆和设置在所述电动推杆靠近所述外箱放置区一端的推板。

5.如权利要求1所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述机架顶部设置有导轨，所述外箱取箱机构和内箱取箱机构滑动连接在所述导轨上。

6.如权利要求4所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述外箱取箱机构和内箱取箱机构均包括：吸附机构和用于带动所述吸附机构沿竖直方向和水平方向移动的移动机构。

7.如权利要求1所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，所述翻转机构上设置有外箱定位机构，所述内箱折页机构上方设置有内箱导向机构；所述外箱定位机构位于外箱两侧，用于扶正外箱；所述内箱导向机构位于内箱外侧，用于扶正内箱。

8.如权利要求1-7中任一项所述的纸箱卧式套箱设备，其特征在于，还包括用于扩开外箱箱盖的外箱盖扩口机构。