[发明专利]一种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置

权利要求书

1.一种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：包括角度调节器（1）、焊接枪（2）、支撑架（3）、驱动件（4）、光线发射器（7）和中央控制器，所述驱动件（4）安装在支撑架（3）之上并驱动角度调节器（1）水平运动，所述焊接枪（2）的焊接头的焊接点和光线发射器（7）的光线发生头的光照点汇集在同一处，所述焊接枪（2）和光线发射器（7）分别安装在角度调节器（1）之上并由角度调节器（1）驱动而改变焊接头和光线发生头的朝向，所述中央控制器分别与角度调节器（1）、焊接枪（2）、驱动件（4）和光线发射器（7）电连接，所述角度调节器（1）包括外壳（11）、球体（12）、电磁铁（13）和永磁铁（14），所述外壳（11）上设有缺口，所述球体（12）可转动连接在外壳（11）之中且部分区域通过缺口暴露在外并与焊接枪（2）和光线发射器（7）相连接，若干个所述电磁铁（13）分别安装在外壳（11）的内壁上，所述永磁铁（14）安装在球体（12）上，所述外壳（11）包括上壳体（111）和下壳体（112），所述上壳体（111）呈半球形，所述下壳体（112）呈弧形圆环状，所述上壳体（111）和下壳体（112）通过紧固件（113）可拆卸连接，若干个所述电磁铁（13）分别安装在上壳体（111）的内壁上，所述上壳体（111）和下壳体（112）的连接处分别设有上延伸边（111）和下延伸边（112），所述上延伸边（111）和下延伸边（112）上相应设有若干组上孔体（1111）和下孔体（1121），所述球体（12）暴露在缺口之外的区域处设有限位凸台（121）。

2.如权利要求1所述的一种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述球体（12）的外表面上涂覆有耐磨涂层。

3.如权利要求1所述的一种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动件（4）包括电机（41）、丝杆（42）和丝母（43），所述丝杆（42）可转动连接在支撑架（3）的立柱之间，所述电机（41）固定在支撑架（3）上并通过传动带驱动丝杆（42）转动，所述丝母（43）螺纹连接在丝杆（42）上。

4.如权利要求3所述的一种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑架（3）的顶杆上设有滑槽，所述丝母（43）的顶端设有滑块（44），所述滑块（44）滑动连接在滑槽上。

5.如权利要求4所述的一种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：所述丝母（43）的底端设有气缸（5），所述角度调节器（1）固定在气缸（5）的伸缩杆端部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种单晶炉圆筒式主炉室的自动化焊接装置，其特征在于：还包括摄像头（6），所述摄像头（6）固定在角度调节器（1）上，所述摄像头（6）与中央控制器电连接。