[发明专利]一种深水域气动清淤泵装备及动态平衡方法

说明书

本发明公开了一种深水域气动清淤泵装备及动态平衡方法，包括气动清淤泵和牵引船，气动清淤泵上的框架通过第一牵引绳连接牵引船船尾的吊臂，框架内安装有四个罐体，罐体包括第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体，第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体呈直线分布或矩形分布，通过控制第一牵引绳和第二牵引绳的拉力，实现对气动清淤泵的动态平衡控制。本发明便于根据各个罐体的重力变化控制相应的绳索拉力变化，使气动清淤泵在连续工作时达到动态平衡，防止气动清淤泵因受力不均造成倾斜，影响清淤效率，不仅可以在气动清淤泵连续吸排淤泥时达到动态平衡，防止气动清淤泵发生倾覆，而且有利于控制整个装备运行稳定。

技术领域

本发明涉及一种深水域气动清淤泵装备及动态平衡方法。

背景技术

深水域清淤，一般通过机械设备，将沉积水域底部的淤泥吹搅成混浊的水状，随水流排出，从而起到疏通的作用。

当气动清淤泵中设置4个罐体时，在吸排淤泥的过程中一会儿轻、一会儿重，罐体的重力处于不断变化的状态，使得整个气动清淤泵受力不平衡，在进行清淤时容易造成倾覆，影响正常的清淤工作。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种深水域气动清淤泵装备及动态平衡方法的技术方案，通过将四个罐体中心对称设置，便于根据各个罐体的重力变化控制相应的绳索拉力变化，使气动清淤泵在连续工作时达到动态平衡，防止气动清淤泵因受力不均造成倾斜，影响清淤效率，该动态平衡方法步骤简单，不仅可以在气动清淤泵连续吸排淤泥时达到动态平衡，防止气动清淤泵发生倾覆，而且有利于控制整个装备运行稳定，提高清淤效率，延长使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种深水域气动清淤泵装备，其特征在于：包括气动清淤泵和牵引船，气动清淤泵上的框架通过第一牵引绳连接牵引船船尾的吊臂，第一牵引绳通过四根绳索连接框架顶部的四个直角，框架内安装有四个罐体，罐体包括第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体，第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体呈直线分布或矩形分布，第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体的顶部之间通过分流管道连通，分流管道通过吸泥管道连接位于框架前侧的铲泥罩，铲泥罩上的耳板通过第二牵引绳连接牵引船的船头，第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体的底部之间通过排泥管连通，排泥管通过汇流管连接排泥管道，第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体的顶部均设置有输气管接口，输气管接口通过输气管道连接牵引船上的储气罐，通过控制第一牵引绳和第二牵引绳的拉力，实现对气动清淤泵的动态平衡控制；通过将四个罐体中心对称设置，便于根据各个罐体的重力变化控制相应的绳索拉力变化，使气动清淤泵在连续工作时达到动态平衡，防止气动清淤泵因受力不均造成倾斜，影响清淤效率，牵引船通过第二牵引绳可以带动整个气动清淤泵沿深水域的底部移动，提高清淤的效率，通过铲泥罩可以将底部的淤泥铲起，并通过吸泥管道经分流管道吸入罐体内，实现吸泥，再通过储气罐的作用控制罐体内的气压，使罐体内的淤泥通过排泥管经汇流管输入排泥管道，并将淤泥连续输出，该结构不仅可以通过罐体内气压的连续变化实现对淤泥的吸排作用，而且可以将多个罐体通过时间差来实现联动，保证整个气动清淤泵系统对淤泥进行连续吸排，大大提高了淤泥的清理效率，同时可以有效避免产生管道堵塞，延长清淤泵系统的使用寿命。

进一步，第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体呈直线分布时，第一罐体和第二罐体位于两侧，第三罐体和第四罐体位于第一罐体和第二罐体之间，且第三罐体靠近第二罐体，第四罐体靠近第一罐体，当四个罐体直线分布时，采用上述顺序排列，可以减小各个罐体重力变化时对整个气动清淤泵的影响，减小气动清淤泵因受力变化引起的倾斜幅度，提高整个气动清淤泵的动态平衡效果。

进一步，第一罐体、第二罐体、第三罐体和第四罐体呈矩形分布时，第一罐体和第二罐体沿矩形的对角线设置，第三罐体和第四罐体沿矩形的对角线设置，当四个罐体呈矩形分布时，采用按对角线的顺序排泄，可以减小各个罐体重力变化时对整个气动清淤泵的影响，减小气动清淤泵因受力变化引起的倾斜幅度，提高整个气动清淤泵的动态平衡效果。