[发明专利]一种基于物联网控制的灌溉河道闸门

说明书

本发明公开了一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，属于智能农业动力机械领域。一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，所述底板水平布置于河道的底部，所述支撑架分别布置于所述河道的宽度方向的两侧，并均与所述底板固定连接；所述两个所述支撑架支架转动连接有主轴，所述主轴水平布置；所述两个支撑架之间设有主动板与漂浮板，所述漂浮板与所述主轴的外周面铰接，所述主动板与所述主轴的外周面固定连接，且所述主轴布置于所述漂浮板的下方，所述漂浮板的上端安装有第一气囊，使得所述漂浮板能够漂浮于河面上；所述漂浮板的下端面上形成凹腔。与现有技术相比，本发明能够自动排除垃圾，不需要另外布置额外的拉起掏出机构或者人工将凹腔的排出。

技术领域

本发明涉及智能农业动力机械领域，具体涉及一种基于物联网控制的灌溉河道闸门。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。例如，水利工程设施常常应用在农业灌溉中。

目前，已经存在应用于农业灌溉的的河道闸门，但是现有的河道闸门仍然存在一些改进的空间。例如，现有的河道闸门大都不能快捷地清除河道上的漂浮物。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种基于物联网控制的灌溉河道闸门。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，包括：两个支撑架、横梁与底板，所述底板水平布置于河道的底部，所述支撑架分别布置于所述河道的宽度方向的两侧，并均与所述底板固定连接；

所述两个所述支撑架转动连接有主轴，所述主轴水平布置；所述两个支撑架之间设有主动板与漂浮板，所述漂浮板与所述主轴的外周面铰接，所述主动板与所述主轴的外周面固定连接，且所述主轴布置于所述漂浮板的下方，所述漂浮板的上端安装有第一气囊，使得所述漂浮板能够漂浮于河面上；

所述漂浮板的下端面上形成凹腔，所述主动板与所述漂浮板相贴合时能够覆盖所述凹腔，所述凹腔沿着所述主轴长度方向的两侧面分别形成贯通的出料口，所述凹腔远离所述主轴的一端面形成贯通的进料口；所述凹腔的内铺设有条状的弹性布料，所述弹性布料的两端与所述凹腔的内壁固定连接。

所述横梁水平布置于所述支撑架之间，所述横梁上固定安装有穿线孔，所述横梁的上端面上转动连接有从动轴，所述从动轴水平布置，且与所述主轴相平行；所述主轴的一端固定地套设有第一链轮，所述从动轴的一端固定地套设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一传动链传动连接；

所述从动轴的另一端缠绕有绳索，所述绳索的一端与所述从动轴的外壁固定连接，另一端穿过所述穿线孔探入所述凹腔中，并与所述弹性布料的中部固定连接；

所述支撑架上固定安装有水平布置的第一传送带，所述第一传送带的一端延伸至所述主轴的上方。

进一步地，两个所述支撑架上设有竖直布置的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动连接有滑块，所述主轴的两端分别与所述滑块转动连接，所述滑块的底部固定安装有第二气囊；所述第二气囊使得所述主轴漂浮于所述河面上。

进一步地，所述底板上设有水平布置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述主轴垂直；所述第二滑轨上滑动连接有第二齿条，所述第二齿条的下方开设有凹槽，所述凹槽中转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第二齿轮同轴固定连接有第一齿轮，所述凹槽底面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一齿条，所述第一齿条竖直布置，所述第一齿条的上端通过吊索与所述主动板固定连接；所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；