[发明专利]一种定向波束检测方法、跟踪方法、检测系统及存储介质

权利要求书

1.一种定向波束检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置定向天线的扫描次序，根据天线数量将在接入网的空中节点的下行链路时隙划分多个微时隙，在微时隙进行定向天线扫描；

设计信标帧，根据信标帧的符号中伪随机码序列检测邻居节点及其方向，根据所述邻居节点及其方向建立通信链路；

确定邻居节点的每个方向上同时存在的用户数量，利用伪随机码序列进行邻居节点方向识别及用户区分，利用物理层波形的前导符号进行信标检测。

2.根据权利要求1所述的定向波束检测方法，其特征在于，设置定向天线的扫描次序，具体包括：设置定向天线的扫描次序为随机扫描，为扫描网络中的每个节点确定唯一编号，根据所述唯一编号确定扫描网络中的每个节点的收发状态。

3.根据权利要求1所述的定向波束检测方法，其特征在于，设计信标帧，具体包括：设计包括多个相同符号的信标帧，每个所述符号包括代数几何码序列及伪随机码序列。

4.根据权利要求1所述的定向波束检测方法，其特征在于，根据信标帧的符号中伪随机码序列检测邻居节点及其方向，具体包括：每个邻居节点检测所述伪随机码序列的峰值，根据峰值出现时的伪随机码序列区分节点，根据峰值出现时的接收天线判断邻居节点方向。

5.根据权利要求1所述的定向波束检测方法，其特征在于，利用物理层波形的前导符号进行信标检测，具体包括：确定物理层波形的前导符号的结构，利用前导符号的结构进行信标检测。

6.根据权利要求5所述的定向波束检测方法，其特征在于，确定物理层波形的前导符号的结构，具体包括：确定物理层波形的前导符号包括两个序列符号，第一个符号只在载波号为4的整倍数的子载波上发送伪随机码序列，经过逆傅立叶变换后在时域上的波形为4个重复的波形，第二个符号仅在偶数子载波上发送伪随机码序列，经过逆傅立叶变换后构成时域上重复的2段波形。

7.根据权利要求5所述的定向波束检测方法，其特征在于，利用前导符号的结构进行信标检测，具体包括：判断信号峰值位置，以所有峰值的最大值作为主峰，根据连续检测主峰区分主径信号，根据所述主径信号确定信标方向。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的定向波束检测方法的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取空中节点移动前、移动后的经纬度坐标；将空中节点移动前、移动后的经纬度坐标转换为对应的站心坐标，根据空中节点对应站心坐标获取移动前和移动后的真北航向；根据移动前和移动后的真北航向变化量得到方位角变化量及移动过程中天线自转角度，根据方位角变化量及移动过程中天线自转角度得到移动后波束跟踪方向角度变化量。

9.一种定向波束检测系统，其特征在于，包括定向天线扫描模块、通信链路建立模块及信标检测模块；

所述定向天线扫描模块，用于设置定向天线的扫描次序，根据天线数量将在接入网的空中节点的下行链路时隙划分多个微时隙，在微时隙进行定向天线扫描；

所述通信链路建立模块，用于设计信标帧，根据信标帧的符号中伪随机码序列检测邻居节点及其方向，根据所述邻居节点及其方向建立通信链路；

所述信标检测模块，用于确定邻居节点的每个方向上同时存在的用户数量，利用伪随机码序列进行邻居节点方向识别及用户区分，利用物理层波形的前导符号进行信标检测。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的定向波束检测方法。