[发明专利]自动冲奶控制电路、装置及系统

权利要求书

1.一种自动冲奶控制电路，其特征在于，所述电路包括：单片机、多个电机控制电路、水泵控制电路、感应电路，所述单片机与所述多个电机控制电路连接，所述单片机与所述水泵控制电路连接，所述感应电路与所述单片机连接；

其中，所述感应电路，用于在检测到的信号满足预设条件时，发送转动电信号至单片机，并根据所述单片机反馈的转动控制信号将奶瓶移动至设定位置；

所述水泵控制电路，用于接收所述单片机输出的水泵控制信号，并根据所述水泵控制信号控制所述设定位置的水泵将水注入所述奶瓶；

所述电机控制电路，用于接收所述单片机输出的冲奶控制信号，并根据所述冲奶控制信号控制对应的冲奶电机带动所述奶瓶运动以完成冲奶。

2.如权利要求1所述的自动冲奶控制电路，其特征在于，所述感应电路包括：传感器和转动控制电路，所述传感器的输出端与所述单片机的输入端连接，所述转动电机控制电路与所述单片机连接；

其中，所述传感器，用于在检测到的信号满足预设条件时，发送转动电信号至所述单片机；

所述单片机，用于根据所述转动电信号生成转动控制信号，并将所述转动控制信号输出至所述转动控制电路；

所述转动控制电路，用于在接收到所述转动控制信号时，根据所述转动控制信号控制转动电机将奶瓶移动至设定位置。

3.如权利要求1所述的自动冲奶控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：限流电阻、导通电阻、第一三极管、断电保护电路和冲奶电机；其中，

所述限流电阻的第一端与所述单片机的第一输出端连接，所述限流电阻的第二端与所述导通电阻的第一端连接，所述导通电阻的第一端还与所述第一三极管的基极连接，所述导通电阻的第二端接地，所述第一三极管的发射极与所述导通电阻的第二端连接，所述第一三极管的集电极与所述断电保护电路的第一端连接，所述第一三极管的集电极还与所述冲奶电机的第一端连接，所述冲奶电机的第二端与所述断电保护电路的第二端连接，所述冲奶电机的第二端还与电源连接。

4.如权利要求1所述的自动冲奶控制电路，其特征在于，所述水泵控制电路包括：第一电阻、第二电阻、第二三极管、第二二极管和水泵；其中，

所述第一电阻的第一端与所述单片机连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第一端还与所述第二三极管的基极连接，所述第二电阻的第二端与所述第二三极管的发射极连接，所述第二二极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的集电极还与所述水泵的第一端连接，所述第二二极管的阴极与所述水泵的第二端连接，所述水泵的第二端还与电源连接。

5.如权利要求3所述的自动冲奶控制电路，其特征在于，所述断电保护电路包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一二极管的阴极与电源连接。

6.如权利要求3所述的自动冲奶控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：过流保护电路；其中，

所述过流保护电路，用于在所述电机故障导致流过所述电机电流大于预设电流阈值时，断开所述电机与电源连接。

7.如权利要求6所述的自动冲奶控制电路，其特征在于，所述过流保护电路包括：第三电阻、第四电阻、第三三极管、继电器和开关；其中，

所述第三电阻的第一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第三电阻的第二端与所述冲奶电机的第一端连接，所述冲奶电机的第二端与所述开关的第一端连接，所述开关的第二端与电源连接，所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第二端连接，所述第四电阻的第二端与所述第三三极管的基极连接，所述第三三极管的发射极与所述第三电阻的第一端连接，所述第三三极管的集电极与所述继电器的第一端连接，所述继电器的第二端与所述开关的第二端连接。

8.一种自动冲奶控制装置，其特征在于，所述自动冲奶控制装置包括如权利要求1至7任一项所述的自动冲奶控制电路。

9.一种自动冲奶控制系统，其特征在于，所述自动冲奶控制系统包括如权利要求1至7任一项所述的自动冲奶控制电路。