[发明专利]支架组装设备以及组装产线有效
| 申请号: | 202110755092.4 | 申请日: | 2021-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN113478570B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 唐龙;胡勇;陈勇 | 申请(专利权)人: | 锐驰机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B26F1/40 | 分类号: | B26F1/40;B26D7/06;B26D7/27;B29C65/64;B29C65/78 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支架 组装 设备 以及 | ||
1.一种支架组装设备,其特征在于,用于灯管壳体的组装,所述支架组装设备包括:
工作台,所述工作台设有呈间隔设置的分拣工位和冲切工位;
分拣组件,所述分拣组件包括固定架、夹持结构及检测结构,所述固定架设于工作台,并位于所述分拣工位处,所述夹持结构和所述检测结构设于所述固定架,所述夹持结构用于固定灯管壳体,并供所述检测结构检测,所述检测结构用于检测所述灯管壳体的注塑轮廓的缺陷;及
冲切组件,所述冲切组件包括安装架、第一冲切机构及第二冲切机构,所述安装架设于工作台,并位于所述冲切工位处,所述第一冲切机构和第二冲切机构设于所述安装架,且分别沿第一方向、第二方向冲切所述灯管壳体,所述第一方向与所述第二方向交叉设置;
所述灯管壳体设有第一安装部和第二安装部,所述冲切组件用于去除所述第一安装部和所述第二安装部的毛刺。
2.如权利要求1所述的支架组装设备,其特征在于,所述夹持结构包括:
夹持驱动件,所述夹持驱动件设于所述固定架;及
夹持件,所述夹持件设于所述夹持驱动件的输出端;
其中,所述夹持驱动件驱动所述夹持件固定或释放所述灯管壳体。
3.如权利要求1所述的支架组装设备,其特征在于,所述分拣组件还包括设于所述工作台的收料结构,所述收料结构与所述分拣工位对应设置,所述收料结构设有收料腔,所述收料腔用于收集经所述检测结构检测的废料。
4.如权利要求1所述的支架组装设备,其特征在于,所述第一冲切机构包括:
第一驱动件,所述第一驱动件设于所述安装架,所述第一驱动件的输出端连接有刀座,所述刀座与所述安装架滑动连接;
第一切刀,所述第一切刀设于所述刀座;及
第一限位件,所述第一限位件包括限位杆和弹性件,所述限位杆穿设于所述刀座,所述弹性件套设于所述限位杆,并限位于所述刀座和所述限位杆朝向所述灯管壳体的一端之间,所述第一切刀和所述限位杆沿所述第一方向运动,使所述限位杆与所述灯管壳体弹性抵接,供所述第一切刀冲切所述灯管壳体。
5.如权利要求4所述的支架组装设备,其特征在于,所述第二冲切机构包括:
第二驱动件,所述第二驱动件设于所述安装架;
第二限位件,所述第二限位件设于所述第二驱动件的输出端;及
第二切刀,所述第二切刀活动设于所述安装架,且所述第二切刀位于所述灯管壳体背离所述第二限位件的一侧,所述第二切刀沿所述第二方向往复运动,所述第二限位件朝向所述第二切刀运动以限位所述灯管壳体。
6.如权利要求1所述的支架组装设备,其特征在于,所述工作台还设有多个组装工位,所述支架组装设备还包括多个上料组件,多个所述上料组件间隔设于所述工作台,一所述上料组件设置一传输导轨,以传输待组装的工件至所述组装工位。
7.如权利要求6所述的支架组装设备,其特征在于,所述工作台还设有连接多个所述组装工位的滑轨,所述支架组装设备还包括至少一夹具组件,至少一所述夹具组件滑动设于所述滑轨,所述夹具组件设置有可翻转的夹持部以夹持所述灯管壳体。
8.如权利要求7所述的支架组装设备,其特征在于,所述夹具组件包括:
底座,所述底座滑动设于所述滑轨;及
夹持件,所述夹持件转动设于所述底座,所述夹持部设于所述夹持件,所述夹持部夹持所述灯管壳体同步转动。
9.如权利要求7所述的支架组装设备,其特征在于,所述工作台还设有铆压工位,所述支架组装设备还包括铆压机构,所述铆压机构包括:
支撑柱,所述支撑柱设于工作台,并位于所述铆压工位处;
铆压驱动件,所述铆压驱动件设于所述支撑柱;及
铆压件,所述铆压件设于所述铆压驱动件的输出端,所述铆压驱动件驱动所述铆压件冲压组装于所述灯管壳体的工件,以固定所述工件于所述灯管壳体。
10.一种组装产线,其特征在于,包括设备主体和如权利要求1至9中任一项所述的支架组装设备,所述支架组装设备与所述设备主体相邻设置。
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