[发明专利]一种纳星部署器用电磁作动器

权利要求书

1.一种纳星部署器用电磁作动器，其特征在于：它包括定子和动子，所述定子包括定子框架(1)、外磁结构、中磁结构和内磁结构；所述外磁结构包括外磁轭(2)、外轴向磁环(3)、外后径向磁环(4A)、外前径向磁环(4B)、外后磁轭(5A)和外前磁轭(5B)，所述外磁轭(2)位于定子框架(1)外环形槽外壁的径向内侧，所述外轴向磁环(3)位于外磁轭(2)的径向内侧中心位置，所述外后径向磁环(4A)位于外轴向磁环(3)的轴向后端，所述外前径向磁环(4B)位于外轴向磁环(3)的轴向前端，所述外后磁轭(5A)位于外后径向磁环(4A)的径向内侧，所述外前磁轭(5B)位于外前径向磁环(4B)的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母(6)固定安装在定子框架(1)上；所述中磁结构包括中轴向磁环(7)、中后径向磁环(8A)和中前径向磁环(8B)，所述中轴向磁环(7)位于定子框架(1)的中环形槽的中心位置，所述中后径向磁环(8A)位于中轴向磁环(7)的轴向后端，所述中前径向磁环(8B)位于中轴向磁环(7)的轴向前端，所述中磁结构通过中锁母(9)固定安装在定子框架(1)上；所述内磁结构包括内磁轭(10)、内轴向磁环(11)、内后径向磁环(12A)、内前径向磁环(12B)、内后磁轭(13A)和内前磁轭(13B)，所述内磁轭(10)位于定子框架(1)内环形槽内壁的径向外侧，所述内轴向磁环(11)位于内磁轭(10)的径向外侧中心位置，所述内后径向磁环(12A)位于内轴向磁环(11)的轴向后端，所述内前径向磁环(12B)位于内轴向磁环(11)的轴向前端，所述内后磁轭(13A)位于内后径向磁环(12A)的径向外侧，所述内前磁轭(13B)位于内前径向磁环(12B)的径向外侧，所述内磁结构通过内锁母(14)固定安装在定子框架(1)上；所述动子设置在定子内部，所述外轴向磁环(3)、外后径向磁环(4A)、外前径向磁环(4B)、中轴向磁环(7)、中后径向磁环(8A)、中前径向磁环(8B)、内轴向磁环(11)、内后径向磁环(12A)和内前径向磁环(12B)充磁方向依次为：后N前S、内N外S、内S外N、后N前S、内N外S、内S外N、后S前N、内N外S、内S外N或后S左N、内S外N、内N外S、后S左N、内S外N、内N外S、后N左S、内S外N、内N外S。

2.根据权利要求1所述的一种纳星部署器用电磁作动器，其特征在于：所述动子包括内动子框架(15)、内后线圈(16A)、内前线圈(16B)、外动子框架(17)、上线圈(18A)、下线圈(18B)、左线圈(18C)和右线圈(18D)，所述内动子框架(15)位于内磁结构的径向外侧，所述内后线圈(16A)环绕在内动子框架(15)的后凹槽内，所述内前线圈(16B)环绕在内动子框架(15)的前凹槽内，所述外动子框架(17)位于外磁结构的径向外侧，所述上线圈(18A)、下线圈(18B)、左线圈(18C)和右线圈(18D)分别固定在外动子框架(17)的左凸台、右凸台、前凸台和后凸台上。

3.根据权利要求2所述的一种纳星部署器用电磁作动器，其特征在于：所述内后线圈(16A)通过环氧树脂胶固定在内动子框架(15)上，所述内前线圈(16B)通过环氧树脂胶固定在内动子框架(15)上，所述上线圈(18A)、下线圈(18B)、左线圈(18C)和右线圈(18D)通过环氧树脂胶分别固定在外动子框架(17)的左凸台、右凸台、前凸台和后凸台上。

4.根据权利要求1所述的一种纳星部署器用电磁作动器，其特征在于：所述外锁母(6)与定子框架(1)之间的螺纹配合固定，所述中锁母(9)与定子框架(1)之间的螺纹配合固定，所述内锁母(14)与定子框架(1)之间的螺纹配合固定。

5.根据权利要求1所述的一种纳星部署器用电磁作动器，其特征在于：所述定子框架(1)、外磁轭(2)、后顺磁环(5A)、外前磁轭(5B)、内磁轭(10)、内后磁轭(13A)和内前磁轭(13B)均为1J50材料。

6.根据权利要求1所述的一种纳星部署器用电磁作动器，其特征在于：所述外轴向磁环(3)、外后径向磁环(4A)、外前径向磁环(4B)、中轴向磁环(7)、中后径向磁环(8A)、中前径向磁环(8B)、内轴向磁环(11)、内后径向磁环(12A)和内前径向磁环(12B)均为衫钴合金硬磁材料。