[发明专利]载车板存放架、载车板、载车板存取系统及方法

权利要求书

1.一种载车板存放架，其特征在于，包括沿第一水平方向间隔设置的多个支撑侧，每一支撑侧包括沿第二水平方向间隔设置的多个支撑架，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述支撑架上具有至少一层支撑板，所述支撑板包括沿所述第二水平方向依次分布的前支撑位和后支撑位；任意两相邻的所述支撑侧之间形成一存放空间；一所述支撑侧的各个所述支撑架的同一层支撑板的各个所述前支撑位，与相邻的一所述支撑侧的各个所述支撑架的同一层支撑板的各个所述后支撑位，构成所述存放空间的一个用于堆放载车板的承放位。

2.根据权利要求1所述的载车板存放架，其特征在于，所述支撑架还包括安装架，各层所述支撑板沿竖直方向间隔设置在所述安装架上，相邻两层所述支撑板之间的间隔距离大于至少一个载车板的厚度。

3.根据权利要求2所述的载车板存放架，其特征在于，所述安装架包括沿所述第二水平方向间隔设置的两外侧立柱，所述支撑板位于两所述外侧立柱之间，且所述支撑板的两端分别固定在两所述外侧立柱上。

4.根据权利要求3所述的载车板存放架，其特征在于，所述安装架还包括设于两所述外侧立柱的之间的一中间立柱，所述中间立柱与各层所述支撑板均连接，所述支撑板的所述前支撑位位于所述中间立柱与一所述外侧立柱之间，所述支撑板的所述后支撑位位于所述中间立柱与另一所述外侧立柱之间。

5.根据权利要求4所述的载车板存放架，其特征在于，所述安装架还包括固定底板，所述外侧立柱和所述中间立柱固定在所述固定底板上，所述前支撑位和所述后支撑位上分别固定有缓冲块。

6.一种与权利要求1至5中任一项所述载车板存放架配套的载车板，包括用于放置车辆的承载板和设于所述承载板上的驱动装置，其特征在于，所述承载板的两端均设有一支撑组件，所述支撑组件包括两活动支脚，两所述活动支脚分别从所述承载板的两侧伸出，同一所述支撑组件的两所述活动支脚错位设置，且所述承载板一侧的两所述活动支脚的间距与另一侧的两所述活动支脚的间距相等；

所述驱动装置连接各个所述活动支脚，用于驱动各个所述活动支脚在伸出状态和收回状态之间切换；在所述伸出状态时，所述活动支脚伸出所述承载板；在所述收回状态时，所述活动支脚收回到所述承载板。

7.根据权利要求6所述的载车板，其特征在于，所述活动支脚为伸缩方向垂直所述承载板侧边的伸缩支脚。

8.一种载车板存取系统，包括至少一具有举升机构的AGV小车，其特征在于，还包括至少一如权利1至5中任一项所述的载车板存放架和至少一如权利要求6或7所述的载车板。

9.一种载车板存取方法，应用于权利要求8所述的载车板存取系统，其特征在于，所述载车板存取系统还包括与所述AGV小车通信连接的主控系统，所述载车板存取方法包括：

所述主控系统在接收到存放请求后，确定待存放的第一目标存放空间；

获取所述第一目标存放空间当前存放的载车板数量，并根据获取的载车板数量确定第一高度；

向待存载车板的AGV小车下发第一运行信号，所述第一运行信号中包含有所述第一目标存放空间信息和所述第一高度信息；

所述AGV小车接收到所述第一运行信号后，移动至所述第一目标存放空间的位置，再控制其举升机构举升第一高度；

所述AGV小车向其举升机构接触的载车板的驱动装置发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于使所述驱动装置驱动所述载车板的各个活动支脚切换到伸出状态；

所述AGV小车控制其举升机构复位。

10.根据权利要求9所述的载车板存取方法，其特征在于，所述载车板存取方法还包括：

所述主控系统在接收到取出请求后，确定待取出的第二目标存放空间；

获取所述第二目标存放空间当前存放的载车板数量，并根据获取的载车板数量确定第二高度；

向待取载车板的AGV小车下发第二运行信号，所述第二运行信号中包含有所述第二目标存放空间信息和所述第二高度信息；

所述AGV小车接收到所述第二运行信号后，移动至所述第二目标存放空间的位置，再控制其举升机构举升第二高度；

所述AGV小车向其举升机构接触的载车板的驱动装置发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于使驱动装置驱动所述载车板的各个活动支脚切换到收回状态；

所述AGV小车控制其举升机构复位。