[发明专利]智能踏步训练设备

说明书

本发明专利公开了一种智能踏步训练设备，包括机架、支撑装置、踏步装置和控制装置。支撑装置包括一减重机构，减重机构可上下调节地组装于机架，用于固定人体并提供人体向上的拉力。踏步装置包括两踏步机构和一调节机构。两踏步机构对称设于机架底部。调节机构组装于机架，且作用于两踏步机构，用以调节两踏步机构之间的初始间距、初始高度及使两踏步机构被可操作地进行沿左右方向的相对往返运动和沿上下方向的往返运动。如此，该智能踏步训练设备能够大大提高患者在训练过程中的舒适感，进而加快康复进程。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤指一种智能踏步训练设备。

背景技术

经过多年临床研究表明，大部分的偏瘫患者或者下肢受伤患者，在经过药物和一些康复训练之后，能够恢复或部分恢复至健康的状态，从而使得患者能够站立并且进行一些适应性的行走。如此不但能够逐渐恢复患者的自信心，提高心情的愉悦度，而且还能够在很大程度上减缓了家庭的经济负担，进而提高生活的质量。

现有的辅助踏步装置，由于每个患者的身高和体重均存在部分或较大差异，当患者在辅助踏步装置上进行康复训练时，该辅助踏步装置所承受的重量起伏较大。例如，在一个使用场景中，当患者将脚部放置在脚托上，并将双手扶持在把手上以模拟步行或上楼等康复训练时，如果患者的体重过重，会使脚托承载过重压力，造成患者无法正常使用该辅助踏步装置。当然，由于不同类型患者的自主行动能力均有所差异，当自主行动能力较弱的患者使用该辅助踏步装置进行运动时，患者腿部的力量无法带动脚托运动，因此则无法达到预期的康复效果。且由于患者的身高也会存在差异，当患者在使用扶手时，不同患者抓握的角度和高度均不同，如果将辅助踏步装置的扶手设为固定式，患者则无法将扶手调节至最佳的使用角度，从而导致舒适性变差，进而影响康复效果。

因此，基于上述存在的缺陷，发明人（们）经过多年潜心研究，致力于提供一种能够有效调节患者训练时的姿势形态，使得患者能够轻松模拟出各种康复动作的智能化辅助踏步装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能踏步训练设备，其能够协助腿伤患者轻松模拟出各种康复动作，且能够在很大程度上提高患者在训练过程中的舒适感，进而加快康复进程。

本发明提供的技术方案如下：

一种智能踏步训练设备，包括机架、支撑装置、踏步装置和控制装置；

所述支撑装置包括一减重机构，所述减重机构可上下调节地组装于机架，用于固定人体并提供人体向上的拉力；

所述踏步装置包括两踏步机构和一调节机构，两所述踏步机构对称设于机架底部；所述调节机构组装于机架，且作用于两踏步机构，用以调节两踏步机构之间的初始间距、初始高度及使两踏步机构被可操作地进行沿左右方向的相对往返运动和沿上下方向的往返运动；

控制装置，信号连接和/或电性连接于减重机构和调节机构。

本专利中，支撑装置的减重机构能够长久维持患者训练时的姿态，且有效缓解了患者下肢所承受的体重压力，确保患者能够轻松模拟出各种康复动作。踏步装置的两踏步机构用于供患者的左右脚踩踏，以模拟例如走路或者爬楼等康复动作。其中，通过设置调节机构可调节两踏步机构之间的间距，也即是两踏步机构处于未使用状态时的初始位置，及还可调节两踏步机构相对于机架的高度，也即是两踏步机构处于未使用状态时相对于机架的初始高度。如此，可满足不同体型患者的训练需求，且即使是体重过重或腿型过长的患者，在踩踏经调节过的两踏步机构后，两踏步机构也能够被正常使用，进而扩大了本专利的适用场景。进一步地，调节机构还用于供两踏步机构进行相对往返运动和纵向往返运动，以使患者能够模拟出各种训练动作。进一步地，通过控制装置信号连接于各个机构，可使得患者仅需操作控制装置即可实现各种参数的调节，无需手动调节，大大降低了患者的操作难度，能够在很大程度上提高患者在训练过程中的舒适感，进而加快康复进程。

进一步优选地，所述机架包括一基座和一支撑臂；