[发明专利]一种高精度辅料自动贴附装置

说明书

本发明提供了一种高精度辅料自动贴附装置，包括机体及设于机体内的辅料上料机构、贴装机构、视觉检测机构、治具搬运机构、产品上料机构及产品下料机构，辅料上料机构为飞达供料机构，贴装机构包括支撑横梁及贴附组件，视觉检测机构包括第一视觉检测机构及第二视觉检测机构，治具搬运机构包括气动平行夹爪及夹爪气动滑台，产品上料机构包括上料输送带、到料感应器及上料盘，产品下料机构包括下料传送轨道、下料输送带、治具夹紧机构及直线电机，治具夹紧机构包括两个夹持固定板及两个夹持顶升板。本发明能够自动将辅料剥离上料、吸取、定位及贴合，其一致性和贴合精度更高，大大提高了生产效率并降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及3C自动化产品辅料贴附装置领域，尤其涉及一种高精度辅料自动贴附装置。

背景技术

目前国内在制造业3C自动化产品辅料贴附行业，随着智能化行业的不断发展，这部分份额还在不断的增长。而人工贴附的方式基本包括如下步骤：人工将一叠片料放置在操作台上，手动用刀片将辅料从片料膜上剥离下来，然后将辅料手动贴附在产品相应位置。但产品贴附精度差，质量不可控，效率低。人工贴辅料的方式在3C领域存在较多缺陷，人工多，人工成本高，人工少，工作效率不高，且质量不可控。效率较低，而成本高昂。随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件贴装控制越来越严，对零部件此类工序的精度和效率把控越来越高。所以对这种传统的人工流水线方式的贴合工序迫切需要导入新型自动化设备，以机器生产代替手工作业，降低成本，提高效率，把控精度。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种高精度辅料自动贴附装置。

本发明提供了一种高精度辅料自动贴附装置，包括机体及设于所述机体内的辅料上料机构、贴装机构、视觉检测机构、治具搬运机构、产品上料机构及产品下料机构，所述辅料上料机构为飞达供料机构，所述飞达供料机构包括接料平台、设于接料品台一侧的放卷机构及位于接料平台下方的夹膜机构和收卷机构，所述贴装机构包括支撑横梁及贴附组件，所述贴附组件包括吸附机构及用于控制所述吸附机构水平旋转的水平旋转机构和用于控制吸附机构上下运动的吸附升降机构，所述视觉检测机构包括设于所述吸附机构下方的第一视觉检测机构及设于所述吸附机构一侧的第二视觉检测机构，所述治具搬运机构包括气动平行夹爪及设于所述气动平行夹上端且用于带动所述气动平行夹爪升降的夹爪气动滑台，所述夹爪启动滑台滑动连接在所述支撑横梁上，所述产品上料机构包括上料输送带、设于所述上料输送带终端的到料感应器及上料盘，所述上料输送带终端置于所述治具搬运机构下方，所述上料盘与所述上料输送带始端的一侧固定连接，所述产品下料机构包括下料传送轨道、设于所述下料传送轨道内的下料输送带、设于所述下料传送轨道下方的治具夹紧机构及控制所述治具夹紧机构前后移动的直线电机，所述治具夹紧机构包括两个对称设于所述下料传送轨道两侧的夹持固定板、设于所述夹持固定板内的两个夹持顶升板。

作为本发明的进一步改进，所述贴附组件还包括与所述支撑横梁滑动连接的主体支架，所述水平旋转机构包括与所述主体支架固定连接的水平支撑板、纵向穿过所述水平支撑板一端的花键轴及固定在所述水平支撑板另一端且用于驱动所述花键轴旋转的第一伺服电机，所述吸附升降机构包括固定在所述主体支架上的Z轴固定板、设于所述Z轴固定板一侧的升降同步带轮组件及设于所述Z轴固定板另一侧的用于驱动所述升降同步带轮组件转动的第二伺服电机，所述升降同步带轮组件包括升降同步带及与所述升降同步带固定连接的升降座，所述升降座套设于所述花键轴上端且能够带动所述花键轴上下运动，所述吸附机构包括固定在所述花键轴下端的真空吸嘴。

作为本发明的进一步改进，所述第一视觉检测机构包括第一安装固定板及设于所述第一安装固定板一侧的第一工业相机，所述第一工业相机的上端设有第一镜头及第一环形光源，所述第二视觉检测机构包括连接板、第二工业相机、第二环形光源及视觉检测升降机构，所述视觉检测升降机构包括固定在所述连接板上端的丝杆步进电机、设于所述连接板一侧的线性滑轨及与所述线性滑轨适配的滑块，所述连接板与所述主体支架固定连接，所述第二工业相机一侧与所述滑块固定连接，所述第二环形光源设于所述第二工业相机下端且一端固定在所述连接板上。