[发明专利]一种刮板取料系统控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种刮板取料系统控制方法，通过获取目标环境变量；根据所述目标环境变量，通过离线操作清单确定最优输入量；其中，所述离线操作清单为根据预设的目标输出量及历史运行数据，确定的不同环境变量对应的最优输入量的清单；根据所述最优输入量控制所述刮板取料系统。本发明通过预存储的离线操作清单，将不同环境变量下，目标输出量与最优输入量一一对应，可直接从离线操作清单中调取对应的最优输入量，实现了不同情况下的刮板取料系统的自动化控制，提高了响应速度，与运输效率，同时省去了人工操作，大大降低了生产成本。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的刮板取料系统控制装置、设备及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及原料运输领域，特别是涉及一种刮板取料系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于刮板堆取料机自动控制系统，目前的控制方法主要通过三维激光扫描仪对料堆成像建模，在堆取料机上安装传感设备从而实现自动控制。但针对于不同堆料的不同特性、现场不同的料堆高度、不同的取料方式，对刮板堆取料机的各控制参数基本相同，这就导致刮板堆取料不能针对不同料堆进行优化，不同堆料在实际作业过程中常会出现刮板电流值不稳定、皮带物料流量过大导致堵塞等情况，运输效率不甚理想，现有技术中也存在靠人工经验手动修改控制参数的方法，但此方法高度依赖操作人员经验及素质，导致运输效率波动大，成本高，不利于安全作业，运输调节效率低。

因此，如何提高运输作业效率，同时降低生产成本，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种刮板取料系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中生产成本高，运输效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种刮板取料系统控制方法，包括：

获取目标环境变量；

根据所述目标环境变量，通过离线操作清单确定最优输入量；其中，所述离线操作清单为根据预设的目标输出量及历史运行数据，确定的不同环境变量对应的最优输入量的清单；

根据所述最优输入量控制所述刮板取料系统。

可选地，在所述的刮板取料系统控制方法中，所述离线操作清单的获得方法包括：

根据所述目标输出量及所述历史运行数据，通过数据挖掘算法确定不同环境变量对应的最优输入量；

根据不同环境变量对应的最优输入量，确定所述离线操作清单。

可选地，在所述的刮板取料系统控制方法中，所述离线操作清单的获得方法包括：

根据所述目标输出量及预训练的刮板取料模型，通过遗传算法确定不同环境变量对应的最优输入量；其中，所述刮板取料模型为根据所述历史运行数据，通过机器学习建立的模型；

根据不同环境变量对应的最优输入量，确定所述离线操作清单。

可选地，在所述的刮板取料系统控制方法中，所述刮板取料模型的建立方法包括：

获取所述历史运行数据；

根据所述历史运行数据，通过最小二乘支持向量机建立所述刮板取料模型。

可选地，在所述的刮板取料系统控制方法中，在获取所述历史运行数据之后，还包括：

根据所述历史运行数据，通过滑动判别法得到稳态历史数据；

相应地，根据所述稳态历史数据，通过最小二乘支持向量机建立所述刮板取料模型。

可选地，在所述的刮板取料系统控制方法中，在根据所述稳态历史数据，通过最小二乘支持向量机建立所述刮板取料模型之前，还包括：

对所述稳态历史数据进行离群点数据剔除。