[发明专利]一种多方式可切换夹持装置

权利要求书

1.一种多方式可切换夹持装置，包括切换装置、安装盘、三个升降装置，其特征在于：液体介质夹持器、非接触式夹持器和接触式夹持器分别通过一个升降装置固定在所述安装盘下端，所述切换装置通过轴和承重套与所述安装盘连接，并通过切换驱动机构驱动轴带动所述安装盘转动，实现夹持方式的切换；

所述非接触式夹持器包括夹持器外罩，所述夹持器外罩通过紧箍件固定在主管道上，设置在夹持器外罩内部的夹持器内芯与所述主管道对接并连通，在所述夹持器外罩与所述夹持器内芯之间设置有供气流流动的间隙，通过所述紧箍件可调节所述夹持器内芯上的进气孔的开度以及所述夹持器内芯与所述夹持器外罩之间的间隙大小；

在所述夹持器内芯上端侧壁上均匀设置有数个进气孔，在所述夹持器内芯中部的锥形壁上均匀设置有数个连通孔，在所述夹持器内芯底部均匀排布有数个吸气孔。

2.根据权利要求1所述一种多方式可切换夹持装置，其特征在于：所述切换装置包括所述轴、承重套和外壳，所述轴固定在所述外壳内，所述外壳下端处于无接触悬空状态，所述轴上端轴肩上设置有推力轴承，所述推力轴承上方承接所述承重套，所述承重套与所述安装盘固定。

3.根据权利要求2所述一种多方式可切换夹持装置，其特征在于：所述升降装置包括壳体，在所述壳体上设置有固定伺服电机的电机安装座，所述伺服电机与减速器通过同步带驱动，所述减速器驱动丝杠转动，在所述丝杠上设置有上下移动的连接法兰，所述连接法兰与主管道通过紧箍件连接，端盖与壳体通过螺纹连接，金属波纹管上端安装在所述壳体上，下端安装在所述主管道内。

4.根据权利要求3所述一种多方式可切换夹持装置，其特征在于：所述接触式夹持器包括与主管道螺纹连接螺纹管，所述螺纹管与安装架一体成型，在所述安装架上设置有上层轨道和下层轨道，在所述上层轨道和所述下层轨道上均设置有夹爪机构，在所述安装架内设置有分别控制两个所述夹爪机构的夹爪收紧装置。

5.根据权利要求4所述一种多方式可切换夹持装置，其特征在于：所述夹爪机构包括固定在所述安装架两侧的两个限位套筒，每个所述限位套筒均与一个限位内轴可伸缩连接，每个所述限位内轴均与一个滑块连接，在每个所述限位套筒与对应的所述滑块之间的所述限位套筒上安装有复位弹簧，每个所述滑块均通过数个滚轮在所述上层轨道或下层轨道上滑动，在每个所述滑块下端均通过夹爪横梁连接有夹爪手指。

6.根据权利要求5所述一种多方式可切换夹持装置，其特征在于：所述夹爪收紧装置包括固定扭矩电机的安装座，所述安装座固定在所述安装架上，通过所述扭矩电机带动转动的绕线轴上固定有钢丝线，所述钢丝线端部与所述滑块连接。

7.根据权利要求3所述一种多方式可切换夹持装置，其特征在于：所述液体介质夹持器包括液体吸附盘，所述液体吸附盘与所述金属波纹管通过输液管连接，所述液体吸附盘与所述主管道连接。

8.根据权利要求7所述一种多方式可切换夹持装置，其特征在于：所述液体吸附盘表面材质为光滑玻璃，在所述液体吸附盘上设置有供液体介质流出的管路。