[发明专利]一种导弹抱箍释放机构及无人机

权利要求书

1.一种导弹抱箍释放机构,其特征在于，包括：底座、抱箍组件、驱动件、限位组件以及驱动组件；

所述抱箍组件包括左抱箍与右抱箍，所述左抱箍与所述右抱箍分别通过铰接组件铰接在所述底座的两侧；

所述驱动件转动连接在所述底座上；

所述抱箍组件具有抱紧状态与释放状态：

当所述抱箍组件处于抱紧状态时，所述驱动件的两端分别与所述左抱箍、所述右抱箍相抵靠时，用于限制所述左抱箍、所述右抱箍的转动以抱紧导弹；

当所述抱箍组件处于释放状态时，所述驱动件与所述左抱箍、所述右抱箍相分离时，以用于释放导弹；

所述限位组件设置在所述抱箍组件上，以用于在所述限位组件有效时限制所述驱动件，使所述抱箍组件处于抱紧状态；

所述驱动组件与所述驱动件传动连接，以用于在所述限位组件失效时驱动所述驱动件转动，进而使所述抱箍组件处于释放状态。

2.根据权利要求1所述的一种导弹抱箍释放机构，其特征在于，所述限位组件包括电磁铁，所述电磁铁固定连接在所述抱箍组件或者所述底座上，所述驱动件与所述电磁铁吸附相连。

3.根据权利要求2所述的一种导弹抱箍释放机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一连接件、第二连接件以及第一弹簧；

所述第一连接件固定连接在所述底座上，所述第二连接件固定连接在所述驱动件上，所述第一弹簧固定连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间；

所述第一弹簧具有预紧力，使所述驱动件具有往所述第一连接件方向转动的趋势。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种导弹抱箍释放机构，其特征在于，所述底座上端固定连接有顶板，所述顶板与所述左抱箍与以及所述右抱箍之间设有第二弹簧；

所述第二弹簧具有预紧力，当所述抱箍组件处于释放状态时，第二弹簧驱动所述左抱箍与以及所述右抱箍转动，使所述左抱箍与所述右抱箍之间的间距最大。

5.根据权利要求4所述的一种导弹抱箍释放机构，其特征在于，所述左抱箍与以及所述右抱箍结构一致，包括驱动板以及紧固板，所述驱动板为直板，所述紧固板为弧形板，所述驱动板固定连接在所述紧固板上端，所述驱动件与所述驱动板相抵靠，所述弧形板用于抱紧与释放导弹。

6.一种无人机，其特征在于，包括机身、机翼以及权利要求1-5任一项所述的一种导弹抱箍释放机构，所述导弹抱箍释放机构固定连接在所述机翼的下方。