[发明专利]多层摆向旋翼反作用力抗强风飞行器

说明书

多层摆向旋翼反作用力抗强风飞行器。1.一种多层摆向旋转机翼垂直向反作用力抗强风飞行器。2.现有的旋转机翼飞行器受风速条件影响较大，严重影响了飞行任务的顺利完成，随着电子技术和人工智能的发展，使研制出更先进的飞行器的成为可能。3.节能模式:下摆向机翼旋转产生向侧上方的升力，通过摆向机翼控制部摆向调节与上摆向机翼协调工作，形成合力飞行。反作用力模式:下摆向机翼旋转产生向侧下方的降力，同时增加上摆向机翼的转速，使飞行器更好的在强风中维持飞行姿态。

技术领域

一种多层旋转机翼垂直向反作用力抗强风飞行器。

背景技术

现有的旋转机翼飞行器，受风速条件影响较大，特别是在强风天气里飞行作业时，会出现机身摇摆不定，或在空中反复打转等情况，严重影响了飞行任务的顺利完成，以及所存在的安全隐患。随着电子技术和人工智能的发展，使研制出更先进的抗复杂环境的旋转机翼飞行器成为可能。

发明内容

如图1-6（类似的多层旋翼结构原理）：

1.结构:(1)机舱主控部、(2)上摆向机翼控制部、 (3)下摆向机翼控制部、 (5)上摆向机翼、 (6)下摆向机翼。 2.节能模式:下摆向机翼旋转产生向侧上方的升力，此时可以采用不需要摆向机翼控制部参与摆向调节的传统飞行方式，也可以采用依靠摆向机翼控制部摆向调节与上摆向机翼形成协调工作的节能抗风飞行方式。反作用力模式:下摆向机翼旋转产生向侧下方的降力，同时增加上摆向机翼的转速，此时整机旋转机翼的转速可以不受限制的增加，机身垂直方向上的两端就会形成一个向上和向下的强拉力（反作用力），由于杠杆原理，机身就不容易在强风中发生偏转，上下摆向机翼通过摆向协调工作，以及旋转机翼的高转速所产生的强力急调效果，随机对风向的改变做出极速调节，使飞行器更好的在强风中维持飞行姿态。飞行中以上两种模式可相互切换。3.在反作用力模式下，可以采用不需要摆向机翼控制部参与摆向调节的传统飞行方式，也可以采用依靠摆向机翼控制部的摆向调节，通过上下摆向机翼摆向所形成的夹角合力控制机身的平移和转向等的飞行方式。4. 摆动机翼控制部的描述:位于机舱主控部的微电脑依据传感器（飞行陀螺仪、水平仪、卫星定位模块、限位器等）读取的各项飞行数据，同时控制气缸、液压缸、电缸或电机控制的连带机构等，通过搭配轴承、转向节、万向节等间接对机翼的连带推动，使机翼形成不同方向的摆动。各摆动机翼控制部可使用独立的气缸、液压缸、电缸或电机控制的连带机构（如图1-3类似结构），也可以依靠机身内部空间的连带布置让上方或下方的多个摆向机翼控制部共用一套气缸、液压缸、电缸或电机控制的连带机构（如图4-6类似结构），更有利于简化飞行器的内部操作控制。5.位于机舱主控部的压力泵通过管路连接电磁压力换向阀，实现气缸、液压缸控制杆的伸缩，微电脑控制电磁压力换向阀的锁紧和压力换向，实现对机翼的摆向控制。

附图说明

图1、图2、图3为独立摆向机翼控制部结构的飞行器示意图;

图4、图5、图6为共用摆向机翼控制部结构的飞行器示意图。