[发明专利]制袋包装机

说明书

本申请提供一种制袋包装机，即使在偏移量大的情况下也能够检测膜的位置偏移。制袋包装机(1000)具备成形部(210)、纵向密封部(230)、拍摄部(250)以及判断部(321)。成形部(210)将输送来的片状的膜(F)成形为筒状。纵向密封部(230)使由成形部(210)成形为筒状后的膜(Ft)的宽度端部的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分。拍摄部(250)对包括待由纵向密封部(230)进行纵向密封的部分或者纵向密封部分的区域进行拍摄。判断部(321)基于拍摄部(250)的拍摄结果，判断膜的宽度端部的位置偏移。

技术领域

本发明涉及制袋包装机。

背景技术

如专利文献1(日本特开平6-239506号公报)所公开的那样，已知有一种用于修正长条的片材的蛇行的装置。专利文献1的蛇行修正装置在片材的输送路径上设置有前馈用传感器，并根据该传感器的输出信号对片材的偏移进行修正。

上述专利文献1的蛇行修正装置通过传感器来检测片材的蛇行并进行修正动作。由于片材的蛇形的偏移量小，所以能够利用传感器进行检测。然而，在偏移量大的情况下，难以利用传感器进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-239506号公报

发明内容

本发明的技术问题在于，提供即使在偏移量大的情况下也能够检测膜的位置偏移的制袋包装机。

第一方面涉及的制袋包装机具备成形部、纵向密封部、拍摄部以及判断部。成形部将输送来的片状的膜成形为筒状。纵向密封部使由成形部成形为筒状后的膜的宽度端部的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分。拍摄部对包括待由纵向密封部进行纵向密封的部分或纵向密封部分的区域进行拍摄。判断部基于拍摄部的拍摄结果，判断膜的宽度端部的位置偏移。

本发明人注意到了存在如下问题：即、在对接的纵向密封部分和待纵向密封的部分(成为纵向密封部分的膜的宽度端部)处，膜位置的偏移量会变得大。于是，鉴于在偏移量大的情况下难以用传感器进行检测，想到利用拍摄部对偏移量变得大的部分进行拍摄来检测位置偏移，而完成了本发明。

根据第一方面的制袋包装机，基于通过拍摄部对包括待纵向密封的部分或者纵向密封部分的区域进行拍摄得到的拍摄结果，由判断部来判断膜的宽度端部的偏移(以下也称为“膜的位置偏移”或者“位置偏移”)。这样，能够基于拍摄部的拍摄结果判断膜的位置偏移，因此，能够提供即使在偏移量大的情况下也能够检测膜的位置偏移的制袋包装机。

第二方面涉及的制袋包装机在第一方面涉及的制袋包装机的基础上，还具备横向密封部和切断部。横向密封部在膜的横向上进行密封而形成横向密封部分。切断部切断横向密封部分。判断部在判断为发生了位置偏移时，使切断部的动作至少中止一次。

在第二方面的制袋包装机中，由于在发生了膜的位置偏移时，使切断部的动作至少中止一次，所以用发生了位置偏移的膜制造的袋的长度变为约两倍以上。为此，能够通过制袋包装机的下游侧的检查装置等排除因位置偏移所导致的不合格的袋。

第三方面涉及的制袋包装机在第二方面涉及的制袋包装机的基础上，若判断为位置偏移已被消除，则取消切断部的动作的中止，使通常的制袋动作重新开始。

在第三方面的制袋包装机中，在位置偏移已被消除时，能够使切断部的动作恢复如常而重新开始通常的制袋动作。由此，若发生了位置偏移，则制造与通常的长度不同的长度的袋，而若位置偏移被消除，则能够制造通常的长度的袋。

第四方面涉及的制袋包装机在第一至第三方面涉及的制袋包装机的基础上，拍摄部配置在纵向密封部的上游侧，从侧方对筒状的膜的宽度端部进行拍摄。

在第四方面的制袋包装机中，能够判断成形为筒状后的膜的宽度端部的位置是否偏移。因此，能够提高膜的位置偏移的判断精度。