[发明专利]一种超声波自动去除料头分离方法

说明书

本发明涉及一种超声波自动去除料头分离方法，其可包括以下步骤：成品注塑成型，在模具浇口处提供嵌铁，以使产品浇口处形成V形槽，其中，所述V形槽的深度为0.1mm；通过六轴机械人从注塑机取出产品并将产品放入超声波去除料头装置的产品定位治具；通过超声波去除料头装置将料头与产品分离；通过六轴机械人将料头从超声波去除料头装置取出并丢到废料箱中。本发明自动化程度高，大大提高了生产效率，并且通过超声波去除料头，解决粉尘及毛丝问题，提高了产品良率。

技术领域

本发明属于注塑领域，具体地涉及一种超声波自动去除料头分离方法。

背景技术

产品浇口位置要求不可以有毛丝、毛边、缺口。目前行业产品去料头，普遍采用以下几种方式：1、CNC去料头：产品注塑成型后，放入铣床定位治具，压住产品与料头，开始NC使产品与料头分离。2、二氧化碳激光去除料头：因PC材料熔点较低，激光切割时出现融胶现象产品NG。3、冲切去除料头，普遍采用冲切(冷切/热切)方式，料头连带产品一起放入冲模，利用凹凸模上下压合，去掉料头后浇口残留匀大于0.03mm,只能采用后加工处理方法才能满足品质。

从目前的行业作业分析，主要有以下五个不足：

1.产品成型后的产品及流道尺寸需要严格管控±0.05mm，成型品质难以管控；

2.CNC去胶口，工序长，制程繁琐、成本高；

3.冲模冲切，冲切料头后残留毛丝0.03mm，后工序人员加工，效率慢、浪费人力；

4.冲切后产品会的料屑，后序清洗，增加工序，增加不良；

5.冲模的刀头易磨损，需要经常更换，浪费人力物力，影响生产效益。

发明内容

本发明旨在提供一种超声波自动去除料头分离方法，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种超声波自动去除料头分离方法，其可包括以下步骤：

产品注塑成型，在模具浇口处设计Vcut，以使产品浇口处表面形成V形槽，其中，所述V形槽的深度为0.1mm；

通过六轴机械人从注塑机取出产品并将产品放入超声波去除料头装置的产品定位治具，所述超声波去除料头装置包括机架、若干超声波主机、若干超声波模头、若干产品定位治具和若干产品收料盒，所述超声波主机可升降地安装在所述机架上，所述超声波模头固定在所述超声波主机的变幅杆上，所述产品定位治具和所述产品收料盒可左右移动地安装在所述机架上，所述产品定位治具位于所述超声波模头下方，用于定位待去除料头的产品，并且所述产品定位治具对应于产品料头的位置处设有橡胶块，所述产品收料盒位于所述定位治具正下方，用于收集产品；

通过超声波去除料头装置将料头与产品分离；

通过六轴机械人将料头从超声波去除料头装置取出并丢到废料箱中。

进一步地，超声波自动去除料头分离方法还可包括步骤：人工定时将产品收料盒取出并倒出产品。

进一步地，所述超声波主机可升降地安装在所述机架上的具体结构包括安装支架和升降气缸，所述安装支架固定在所述机架上，所述超声波主机固定在所述安装支架上，所述升降气缸的缸体固定在所述超声波主机的主体上并且其活塞杆与所述变幅杆固定连接。

进一步地，所述升降气缸的行程是可调节的。

进一步地，所述安装支架上固定有一竖直导杆，所述变幅杆上固设有带通孔的凸缘，所述竖直导杆穿过所述通孔。

进一步地，所述产品定位治具设有左右两排穴位，所述超声波模头一次作用于一排穴位上的产品。