[发明专利]轨道交通车辆及其储能系统、控制方法

权利要求书

1.一种储能系统的控制方法，储能系统包括N个并联的储能单元；所述储能单元包括储能电源箱；所述储能电源箱包括n个串联的储能元件，该n个串联的储能元件构成的串联支路两端分别与接触器的两个主触点连接，所述两个主触点均接车辆负载；所述接触器的线圈与列车控制管理系统连接；N≥1；其特征在于，车辆上电后，判断所有储能单元的接触器主触点是否都闭合，若都闭合，则上电激活完成；车辆下电时，接触器继续保持闭合状态；若任意一个接触器主触点未闭合，则当储能电源箱无请求切除，无通讯异常，N个储能电源箱间最大压差小于预设值ΔU时，发送闭合各个接触器主触点的指令，当所有接触器主触点都闭合后，退出上电激活模式；

正常工作模式下，列车控制管理系统检测是否收到任意一个储能电源箱有请求切除的指令，若有，则检测接触器主触点是否已断开，若未断开，则对车辆进行降功能运行控制，再对请求切除的储能电源箱对应的接触器发送断开主触点的指令；

列车控制管理系统在收到进入检修模式的信号后，若收到HMI发送的其中一组储能电源接触器KMx的主触点闭合信号，则先判断KMx是否已闭合，若未闭合，则继续判断其他储能电源接触器KMy主触点是否有闭合的，若所有接触器KMy的主触点都未闭合，则列车控制管理系统发送闭合KMx主触点的指令，若KMy中存在主触点闭合的接触器，则列车控制管理系统不发送闭合KMx主触点的指令；若列车控制管理系统收到HMI发送的KMx主触点断开信号，若KMx主触点未断开，则直接发送断开KMx主触点的指令；y为除x外的所有接触器，x=1,2，…，N。

2.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法，其特征在于，

列车控制管理系统检测是否接收到“进入检修工作模式”指令，若是，则发出进入检修工作模式的指令，同时检测是否接收到“退出检修工作模式”的指令，若接收到，则退出检修工作模式，重新进入上电激活工作模式；若列车控制管理系统未接收到“进入检修工作模式”的指令，则检测上电激活工作模式是否已完成，若上电激活工作模式未完成，则进入上电激活工作模式；若上电激活工作模式已完成，则检测接触器所有主触点是否已闭合，若接触器所有主触点已全部闭合，则进入正常工作模式，否则，保持现有模式。

3.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法，其特征在于，所述接触器的线圈第一信号端与储能电源箱内第一继电器的触点连接；所述第一继电器的线圈与储能电源箱的管理系统连接。

4.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法，其特征在于，所述接触器的线圈第二信号端与第二继电器的常开触点连接；所述第二继电器的常开触点接列车控制管理系统。

5.根据权利要求1所述的储能系统的控制方法，其特征在于，第i个储能单元的接触器线圈第二信号端与由其余N-1个储能单元的接触器辅触点串联而成的串联支路一端连接，该串联支路另一端接所述列车控制管理系统。

6.根据权利要求1～5之一所述的储能系统的控制方法，其特征在于，所述列车控制管理系统与HMI通信。

7.根据权利要求1～5之一所述的储能系统的控制方法，其特征在于，所有储能电源箱的管理系统均与列车控制管理系统通信。