[发明专利]机器人骨钻

权利要求书

1.一种机器人骨钻，包括内壳(1)、电机(2)、钻头(3)、传动组件(4)、切换组件(5)和控制组件，所述传动组件(4)包括中心轴(41)以及设置在所述中心轴(41)上的钻头齿轮(42)和从动齿轮(43)，其特征在于，所述传动组件(4)还包括套设在所述中心轴(41)上，与所述钻头齿轮(42)和所述从动齿轮(43)固定连接的传感器(44)。

2.根据权利要求1所述的机器人骨钻，其特征在于，所述传感器(44)为扭矩传感器，通过固定销(441)与所述钻头齿轮(42)和所述从动齿轮(43)固定连接，所述固定销(441)沿周向间隔排列。

3.根据权利要求2所述的机器人骨钻，其特征在于，所述扭矩传感器中心具有供所述中心轴(41)穿过的通孔(442)，所述通孔(442)与所述中心轴(41)存在间隙。

4.根据权利要求1所述的机器人骨钻，其特征在于，所述控制组件包括电路板和控制面板(6)，所述控制面板(6)与所述电路板连接。

5.根据权利要求4所述的机器人骨钻，其特征在于，所述电路板与所述传感器(44)连接，可将所述传感器(44)反馈的参数显示在所述控制面板(6)上。

6.根据权利要求4所述的机器人骨钻，其特征在于，所述电路板与所述电机(2)连接，可根据用户通过所述控制面板(6)输入的参数控制所述电机(2)。

7.根据权利要求1所述的机器人骨钻，其特征在于，所述中心轴(41)上还设有撞锤齿轮(45)、连接齿轮(46)和套筒(47)，所述撞锤齿轮(45)与所述钻头齿轮(42)分别位于所述连接齿轮(46)的两侧，所述套筒(47)套设并啮合在所述连接齿轮(46)的外侧。

8.根据权利要求7所述的机器人骨钻，其特征在于，所述套筒(47)可被所述切换组件(5)驱动沿轴向移动，移动过程中可与所述撞锤齿轮(45)和所述钻头齿轮(42)啮合。

9.根据权利要求7所述的机器人骨钻，其特征在于，所述连接齿轮(46)与所述中心轴(41)固定连接，所述钻头齿轮(42)、所述从动齿轮(43)和所述撞锤齿轮(45)可转动的设置在所述中心轴(41)上。

10.根据权利要求1所述的机器人骨钻，其特征在于，所述转速在0-30000rpm之间，所述扭矩在0-2N·m之间。

11.根据权利要求4所述的机器人骨钻，其特征在于，还包括台车(7)以及安装在所述台车(7)上的机械臂(8)，所述控制面板(6)设置在所述台车(7)上；

所述内壳(1)安装在所述机械臂(8)上，所述电路板安装到所述内壳(1)上，并与所述台车(7)或所述机械臂(8)连接。

12.根据权利要求11所述的机器人骨钻，其特征在于，还包括C臂机(9)，用于获取所述机械臂(8)的空间位置、姿态信息并传输给所述台车(7)。

13.根据权利要求12所述的机器人骨钻，其特征在于，还包括外壳(10)，所述外壳(10)包括套筒连接座(101)、套筒(102)和机械臂连接座(103)；

所述套筒(102)为空心圆筒，通过螺纹连接的方式可拆卸的连接在所述套筒连接座(101)上；

所述机械臂连接座(103)上螺纹连接有外壳连接套(104)，所述外壳连接套(104)外部螺纹连接有调节螺纹环(105)；

所述调节螺纹环(105)可在外壳连接套(104)外部旋转，并可通过紧固螺栓(106)锁紧；

所述外壳(10)通过所述机械臂连接座(103)与所述机械臂(8)通过螺纹连接。

14.根据权利要求13所述的机器人骨钻，其特征在于，所述外壳连接套(104)外侧安装有滑动导轨(107)和刻度尺(108)；

所述滑动导轨(107)上可滑动的设置有滑块(109)；

所述内壳(1)通过螺纹连接的方式设置在所述机械臂连接座(103)上，并与机械臂连接座(103)形成封闭腔体；

还包括旋钮(1010)，穿过所述内壳(1)外部的安装孔，并可旋转的设置在所述内壳(1)上；

所述套筒连接座(101)与所述滑块(109)通过螺纹连接，所述滑块(109)可在所述滑动导轨(107)上滑动，带动所述套筒连接座(101)移动；

所述套筒连接座(101)上固定有两个接触端子(1011)和指针(1012)。