[发明专利]一种挤干辊自动装配装置及工艺

说明书

本发明涉及一种挤干辊自动装配装置及工艺，包括机架、辊筒定位机构、穿芯轴机构、芯轴定位托举机构、芯轴顶针机构、电控箱和操作单元，辊筒定位机构用于安放并定位好辊筒，所述芯轴定位托举机构包括定位托举件、以及托举升降组件，芯轴安放在定位托举件中时与辊筒定位机构中定位好的辊筒保持同轴；穿芯轴机构包括夹紧结构、以及穿芯轴驱动组件，夹紧结构用于夹紧芯轴远离辊筒定位机构的端部，穿芯轴驱动组件驱动夹紧结构靠近或者远离辊筒定位机构，使芯轴插入辊筒，所述芯轴顶针机构包括顶针、以及顶针驱动组件，顶针驱动组件驱动顶针从另一端伸入辊筒中；电控箱与穿芯轴驱动组件、托举升降组件和顶针驱动组件都相连，操作单元与电控箱相连。

技术领域

本发明涉及机械辊制造领域，具体涉及一种挤干辊自动装配装置及工艺。

背景技术

挤干辊是冷轧机组中的一种常见零件，在每条冷轧机组线上具有多达70根的挤干辊，在冷轧机组维护中，每年需要修复挤干辊的量很大。参见附图9，挤干辊1包括辊筒12、以及位于辊筒12内的芯轴11，由于挤干辊1的芯轴11和辊筒12都比较长，有2m以上，附图9所示的挤干辊1，其芯轴11长度为2320mm，辊筒12长度为2150mm，而且芯轴11与辊筒12之间有两处间隙只有5mm，所以它们的装配非常不便。目前，它们的穿装采用人工安装的方式，需要4人作业，费时费力，并且占用行车，影响其他的项目的作业。同时因为人工安装，容易造成芯轴11中心孔、轴承档偶然性破坏，增加维修成本、或者影响挤干辊1使用质量稳定，造成事故索赔。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种挤干辊自动装配装置及工艺，能够实现芯轴和辊筒自动装配，提高装配效率和质量。

为实现上述目的，本发明提供一种挤干辊自动装配装置，用于对挤干辊的辊筒和芯轴进行自动装配，包括机架、以及都设置在机架上的辊筒定位机构、穿芯轴机构、芯轴定位托举机构、芯轴顶针机构、电控箱和操作单元，所述辊筒定位机构用于安放并定位好辊筒，所述芯轴定位托举机构和芯轴顶针机构分别设置在辊筒定位机构相对两侧；所述芯轴定位托举机构包括定位托举件、以及驱动定位托举件升降运动的托举升降组件，所述芯轴安放在定位托举件中时与辊筒定位机构中定位好的辊筒保持同轴；所述穿芯轴机构包括夹紧结构、以及穿芯轴驱动组件，所述夹紧结构用于夹紧芯轴远离辊筒定位机构的端部，所述穿芯轴驱动组件驱动夹紧结构靠近或者远离辊筒定位机构，所述芯轴顶针机构包括顶针、以及顶针驱动组件，所述顶针驱动组件驱动顶针靠近或者远离辊筒定位机构，且顶针能够伸入定位在辊筒定位机构上的辊筒中；所述电控箱与穿芯轴驱动组件、托举升降组件和顶针驱动组件都相连，所述操作单元与电控箱相连、用于发出操作指令。

进一步地，所述辊筒定位机构包括V型定位托块、以及驱动V型定位托块升降移动的辊筒升降组件，所述V型定位托块中设有V型定位槽，所述辊筒安放在V型定位槽中。

进一步地，所述辊筒升降组件包括升降底板、可上下移动地安装在升降底板上的升降座、以及安装在升降底板上且驱动升降座上下移动的伺服电机，所述V型定位托块固定在升降座上。

进一步地，所述穿芯轴机构的穿芯轴驱动组件包括第一导向轴、可滑动安装于第一导向轴的第一滑座、与第一滑座固定相连的第一同步带、以及通过带轮驱动第一同步带运动的第一步进电机，所述夹紧结构固定在第一滑座上。

进一步地，所述夹紧结构包括夹紧套、以及压紧气缸，所述夹紧套包括两个相对设置的弧形夹板，所述压紧气缸驱动两个弧形夹板相靠拢或者分开，所述夹紧套用于夹紧在芯轴端部。

进一步地，所述芯轴定位托举机构的定位托举件包括托辊架、以及可转动安装在托辊架上的托辊，所述托辊的周面为弧形凹面、构成定位凹面，所述芯轴安放在托辊的定位凹面中。

进一步地，所述芯轴顶针机构的顶针驱动组件包括第二导向轴、可滑动地安装于第二导向轴的第二滑座、与第二滑座固定连接的第二同步带、以及通过带轮带动第二同步带轮转动的第二步进电机，所述顶针固定在第二滑座上。