[发明专利]自动调心机构及自动调心装置

说明书

本发明公开了一种自动调心机构及自动调心装置，包括：安装在压力机构的压板底面跟随压板运动的安装座，安装座上设有模芯安装位；设置在模芯安装位用于修正模芯轴向位置的定位装置；安装在安装座上可沿径向将模芯固定在模芯安装位的固定装置。本发明通过自动调心机构将模芯径向夹紧悬浮，并通过定位装置自动调心，使注塑模芯的中心点与预压定子铁芯的中心点精确对位，并在定子安装槽内设置径向调节机构，可在压模时微调定子径向位置，从而减少定位错，避免出现定子压模芯变形报废情况，有利于实现自动化。且压模芯机构上设置的加热组件能够有效减少定子放入压模芯机构后的热量损失，避免出现注塑定子不能完全固化的异常状况。

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，特别是涉及一种自动调心机构及自动调心装置。

背景技术

电机的定/转子是电机重要的组成部分，电机定/转子包括铁芯和缠绕在铁芯上的线圈绕组。传统的定子加工过程大致为：将定子搬运到注塑模具处，将定子在注塑模具上（定子端面与模具表面接触）加热十秒左右，将定子放入注塑模芯中，加工人员用工具将定子慢慢敲入注塑模芯中，再按压启动开关开始注塑。在该加工过程中，定子铁芯和注塑模芯均需人工定位容易出错，而导致定子压模芯变形报废，存在质量隐患。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中注塑模芯需要人工定位容易出错的技术问题，提出一种自动调心机构及自动调心装置。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种自动调心机构，包括：安装在压力机构的压板底面跟随压板运动的安装座，所述安装座上设有模芯安装位；设置在所述模芯安装位用于修正模芯轴向中心点位置的定位装置；安装在所述安装座上可沿径向将模芯固定在模芯安装位的固定装置。

优选地，所述模芯安装位为设置在所述安装座底面的模芯安装孔。

定位装置包括：安装在模芯安装孔内的弹性件，连接弹性件的滚珠；所述模芯的顶面设有卡入所述滚珠的弧形凹槽。

固定装置包括：多个安装在安装座侧面的气缸，通过气缸带动压在所述模芯侧面的压紧块。

进一步的，所述安装座的底面设有导向柱。

本发明还提出一种自动调心装置，包括：压力机构，上述的自动调心机构，将定子加热到预设温度的加热机构，将定子输送到自动调心机构下方的压模芯机构，搬送定子和模芯的抓夹机构。

压模芯机构包括：带有至少一个定子安装槽的压定子模芯底模，带动压定子模芯底模移入或移出压力机构的动力组件，所述定子安装槽的多个侧壁上设有调节定子径向位置的径向调节机构。

优选地，定子安装槽的侧壁上设有第二安装孔，所述径向调节机构包括：设置在所述第二安装孔内的第二弹性件，连接第二弹性件的第二滚珠，所述第二滚珠的部分珠体伸出第二安装孔。

进一步的，压模芯机构还包括：设置在所述压定子模芯底模上加热定子的加热组件。

与现有技术比较，本发明通过自动调心机构将模芯径向夹紧悬浮，并通过定位装置自动调心，使注塑模芯的中心点与预压定子铁芯的中心点精确对位，并在定子安装槽内设置径向调节机构，径向调节机构可在压模时微调定子径向位置，从而减少定位错，避免出现定子压模芯变形报废情况；同时也有利于实现自动化。

同时采用定子铁芯瞬间预热恒温系统实现定子快速加热；压模芯机构上设置的加热组件能够有效减少定子放入压模芯机构后的热量损失，避免出现注塑定子不能完全固化的异常状况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。