[发明专利]基于异常数据矫正的平整度检测方法

说明书

本发明提供一种基于异常数据矫正的平整度检测方法，包括：路面轮廓获取、异常轮廓区域推荐、异常轮廓区域自动确认、异常轮廓区域矫正以及平整度计算。本发明通过提取路面数据特征，对目标路面进行异常检测与矫正，并在数据矫正基础上进一步检测路面平整度，能够有效避免路面异常对检测结果的不利影响，有效保障检测结果的准确性和稳定可靠性。

技术领域

本发明涉及道路管理技术领域，尤其涉及一种基于异常数据矫正的平整度检测方法。

背景技术

路面平整度不仅影响驾驶员及乘客行驶的舒适度，而且会造成车辆的振动、运行速度低、轮胎摩擦与磨损等。针对路面长期使用性能的研究表明，路面平整度，特别是初始路面平整度，将严重影响路面的使用寿命。

目前，被广泛使用的评估路面平整度的指标是国际平整度指数(InternationalRoughness Index,IRI)。IRI是世界银行1982年提出的评估道路平整度的方法，采用1/4车模型，以80千米/小时速度在已知断面上行驶，计算一定行驶距离内悬挂系统的累积位移为IRI。

但是，目前对于IRI的应用多是基于高等级公路检测状况的研发设计，如假设路面无明显异常的情况下进行连续检测等。但实际路面中可能存在减速带、路面潮湿垃圾污染、公路与铁路平交道口、砌石路面等复杂情况，此情况下检测的IRI，受路面局部高程异常跳变的影响，无法真实反映路面情况，准确性不高。

发明内容

本发明提供一种基于异常数据矫正的平整度检测方法，用以解决现有技术在路面存在异常时检测准确性不高等问题的缺陷，实现有效提高检测准确性的目标。

本发明提供一种基于异常数据矫正的平整度检测方法，包括路面轮廓获取、异常轮廓区域推荐、异常轮廓区域自动确认、异常轮廓区域矫正以及平整度计算，其中：

所述路面轮廓获取，包括：利用距离测量传感器，获取所述距离测量传感器与目标路面的相对距离，并利用姿态测量传感器，获取所述距离测量传感器的测量姿态，并基于所述测量姿态，调整所述相对距离，获取路面纵向高程轮廓；

所述异常轮廓区域推荐，包括：基于对所述目标路面提取的异常目标特征，或对所述纵向高程轮廓提取的局部跳变特征，推荐潜在异常轮廓区域；

所述异常轮廓区域自动确认，包括：基于所述异常目标特征和所述局部跳变特征，确定所述目标路面中异常目标位置与所述纵向高程轮廓的局部跳变位置重叠的特征，并基于所述重叠的特征，确认所述潜在异常轮廓区域中的目标异常轮廓区域；

所述异常轮廓区域矫正，包括：将所述目标异常轮廓区域左右两侧数据作为参考轮廓数据，并基于所述参考轮廓数据，计算所述目标异常轮廓区域的矫正轮廓，并利用所述矫正轮廓矫正所述目标异常轮廓区域，获取矫正后的数据；

所述平整度计算，包括：基于所述矫正后的数据，利用国际平整度指数IRI计算公式，计算所述目标路面对应的平整度指标。

根据本发明提供的一种基于异常数据矫正的平整度检测方法，还包括异常轮廓区域重推荐、异常轮廓区域重确认、异常轮廓区域重矫正以及平整度重计算，其中：

所述异常轮廓区域重推荐，包括：基于所述目标路面的所述异常目标特征、所述纵向高程轮廓的局部跳变特征或所述平整度指标的局部跳变特征，重新推荐潜在异常轮廓区域；

所述异常轮廓区域重确认，包括：获取人工基于所述目标路面中异常目标位置与所述纵向高程轮廓的局部跳变位置重叠的特征的确认结果，并基于所述确认结果，确认所述重新推荐的潜在异常轮廓区域中的有效异常轮廓区域；

所述异常轮廓区域重矫正，包括：以所述有效异常轮廓区域左右两侧数据作为新的参考轮廓数据，并基于所述新的参考轮廓数据，计算所述有效异常轮廓区域的矫正轮廓，并利用所述有效异常轮廓区域的矫正轮廓矫正所述有效异常轮廓区域，获取重矫正后的数据；