[发明专利]柔性输送组件

说明书

本发明公开了一种柔性输送组件，包括：输送梁，其沿一输送方向延伸；以及输送链模组，其可活动的布置于所述输送梁的外周；其中，所述输送链模组由不少于两个的输送件沿所述输送方向规则阵列形成；所述输送件包括：连接部；以及承托部，其位于所述连接部的正上方，且与所述连接部一体成型；所述承托部的前后两端均呈V字形、圆弧性或椭圆弧形中至少一种；所述输送方向为直线形、环形或曲线形中的至少一种。根据本发明，其可使得输送线可沿直线形、环形或曲线形中的任意一种进行布置，使得输送线可适应不同的场合，具有一定的通用性。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种柔性输送组件。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的输送线来实现工件的输送是众所周知的。在研究和实现工件的输送的过程中，发明人发现现有技术中的输送线至少存在如下问题：

现有的输送线只能沿直线形的单一方向进行工件的输送，当场地面积不够大时，输送线无法摆放进行工件输送，同时当需要将工件沿不同方向进行输送时，需要人工或者机械手进行辅助操作，工作效率低下，成本较高。

有鉴于此，实有必要开发一种柔性输送组件，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种柔性输送组件，其通过将承托部前后两端设置为呈V字形或圆弧形或椭圆弧形，以使得相邻两所述承托部之间可呈一定的夹角，从而使得相邻两所述输送件可呈一定的夹角，进而可使得所述输送链模组可沿不同的输送方向进行输送，进而可使得输送线可沿直线形、环形或曲线形中的任意一种进行布置，使得输送线可适应不同的场合，具有一定的通用性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种柔性输送组件，包括：输送梁，其沿一输送方向延伸；以及

输送链模组，其可活动的布置于所述输送梁的外周；

其中，所述输送链模组由不少于两个的输送件沿所述输送方向规则阵列形成；

所述输送件包括：连接部；以及

承托部，其位于所述连接部的正上方，且与所述连接部一体成型；

所述承托部的前后两端均呈V字形、圆弧性或椭圆弧形中至少一种；

所述输送方向为直线形、环形或曲线形中的至少一种。

优选的是，所述承托部的左端开设有不少于两个第一卡接槽，所述承托部的右端沿水平方向向外延伸形成不少于两个的第一卡接部，每个所述第一卡接槽与相应一个所述第一卡接部相适配。

优选的是，所述第一卡接槽的宽度沿其开口方向呈逐渐扩大之势，所述第一卡接部的宽度沿其延伸方向呈逐渐缩小之势。

优选的是，所述连接部的前端沿水平方向向外延伸形成第二卡接部，所述连接部的后端开设有第二卡接槽，所述第二卡接部与所述第二卡接槽相适配，相邻两所述输送件之间通过所述第二卡接部与所述第二卡接槽的配合相连接。

优选的是，所述第二卡接部的表面开设有互锁孔，所述第二卡接槽的内部设置有互锁部，所述互锁孔与所述互锁部相适配。

优选的是，所述输送梁的内部开设有输送通道及回流通道，所述输送通道与所述回流通道相连通；

所述连接部的左右两侧均设置输送部，所述输送部可活动的设置于所述输送通道及所述回流通道内。

优选的是，还包括：输送驱动器，其动力输出端与所述输送件的输送部传动连接；以及

控制器，其与所述输送驱动器电连接或无线连接。