[发明专利]一体化多功能自动雷达光电标校系统

说明书

本发明公开了一体化多功能自动雷达光电标校系统，涉及雷达光电标校系统技术领域，包括：远程处理控制模块，用于对无人机的控制和信息处理，无人机，用于对载荷的搭载和信息的采集，任务载荷，参与信息的收集和发送，地面基站，用于对GPS差分信息的收集和转发，被测设备，用于航迹信息的中转。该一体化多功能自动雷达光电标校系统，采用多旋翼无人机为平台并结合信标机、点光源，同时利用无线通信，将无人机标校设备、标校控制处理终端联合组网，真值信息能够实时到达船上标校控制处理终端自动处理，终端也可以实时控制标校设备的飞行路径、信标机工作方式等，形成一个智能化、多功能型的标校系统。

技术领域

本发明涉及雷达系统技术领域，具体为一体化多功能自动雷达光电标校系统。

背景技术

雷达，为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为无线电定位，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

标校(calibration)为确定测量设备的误差模型参数和坐标系取齐而组织的测量设备、标校设施和大地测量的协同工作实施过程。

目前现有的雷达光电标校系统，往往是采用多旋翼无人机为平台并结合信标机、点光源，无法同时利用无线通信，将无人机标校设备、标校控制处理终端联合组网，真值信息能够实时到达船上标校控制处理终端自动处理，终端也无法实时控制标校设备的飞行路径、信标机工作方式等。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一体化多功能自动雷达光电标校系统，解决上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一体化多功能自动雷达光电标校系统，包括：

远程处理控制模块，用于对无人机的控制和信息处理；

无人机，用于对载荷的搭载和信息的采集；

任务载荷，参与信息的收集和发送；

地面基站，用于对GPS差分信息的收集和转发；

被测设备，用于航迹信息的中转；

所述远程处理控制模块包括无人机控制模块、信标机控制模块和自动精度对比分析软件，所述无人机控制模块的输出端与无人机的输入端双向信号连接，所述任务载荷包括信标机，所述信标机的输出端与信标机控制模块的输入端双向信号连接，所述地面基站的输出端与无人机的输入端双向无线信号连接，所述地面基站的输出端与被测设备的输入端信号连接。

进一步的，所述被测设备包括被测设备端RTK差分GPS和LD/光电。

进一步的，所述被测设备端RTK差分GPS和LD/光电的输出端与远程处理控制模块的输入端信号连接。

进一步的，所述地面基站包括地面基站RTK差分GPS。

进一步的，所述任务载荷还包括点光源，所述点光源空间位置信息进行标志。

进一步的，所述任务载荷还包括L波段、S波段、C波段与X波段。

进一步的，所述无人机包括无人机RTK差分GPS。

进一步的，所述远程处理控制模块输出标校结果。

进一步的，所述被测设备端RTK差分GPS的输出端与远程处理控制模块的输入端无线信号连接。

进一步的，所述LD/光电的输出端与远程处理控制模块的输入端有线信号连接。