[发明专利]一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车

说明书

本发明公开了一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，包括车体、充电座和第三电动伸缩杆，所述车体上端靠近左侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆上端与第一支撑框架相连接，所述第一支撑框架左侧设置有灯体，且第一支撑框架内设置有第一电机，所述第一电机与第一转轴相连接，且第一转轴通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上端贯穿第一支撑框架与第二支撑框架相连接，所述第二电机与第二转轴相连接。该玻璃温室大棚用AGV巡检小车，可根据需求，在第一电动伸缩杆的作用下对第一支撑框架的高度适当调整，通过摄像头对温室大棚内的植物画面采集分析，对植物的生长状况进行监控，及时发现植物叶子是否枯黄、枯萎等问题。

技术领域

本发明涉及玻璃温室大棚相关技术领域，具体为一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车。

背景技术

玻璃温室大棚是以玻璃为主要透光覆盖材料的温室，相比较普通的温室大棚而言使用寿命最长，适合于多种地区和各种气候条件下使用，玻璃温室大棚用AGV巡检小车主要用于玻璃温室内巡检监察，可对玻璃温室内的气体温湿度、二氧化碳浓度和光照强度进行监测的装置，方便对玻璃温室大棚内部环境的调整，现有的玻璃温室大棚用AGV巡检小车功能较为简单，只能对玻璃温室大棚内的气体温湿度、二氧化碳浓度和光照强度进行检测，不能根据需求，对玻璃温室大棚内的土壤温湿度进行抽查检测，同时不能对玻璃温室大棚内的种植物生长状况进行监测，现需要一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，以解决上述背景技术中提出的现有的玻璃温室大棚用AGV巡检小车功能较为简单，不能根据需求，对玻璃温室大棚内的土壤温湿度进行抽查检测，同时不能对玻璃温室大棚内的种植物生长状况进行监测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，包括车体、充电座和第三电动伸缩杆，

所述车体上端靠近左侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆上端与第一支撑框架相连接，所述第一支撑框架左侧设置有灯体，且第一支撑框架内设置有第一电机，所述第一电机与第一转轴相连接，且第一转轴通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上端贯穿第一支撑框架与第二支撑框架相连接，且第二支撑框架内设置有第二电机，所述第二电机与第二转轴相连接，且第二转轴通过第二锥齿轮组与第二传动轴相连接，同时第二传动轴的外端贯穿第二支撑框架与摄像头相连接；

所述充电座设置在车体右侧，且充电座上活动连接有翻盖，所述翻盖活动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆远离翻盖一端活动连接在车体上，所述车体上端设置有第三支撑框架，且第三支撑框架设置在第一支撑框架右侧，所述第三支撑框架内设置有第三电机，且第三电机与第三转轴相连接，同时第三转轴上端贯穿第三支撑框架与调节机构相连接；

所述第三电动伸缩杆设置在调节机构下端，且第三电动伸缩杆下端设置有刮架，所述刮架设置在第三电动伸缩杆的外侧，且刮架下端设置有通孔，所述第三电动伸缩杆下端与土壤温湿度传感器相连接。

优选的，所述车体包括有电源箱、驱动轮、检测架、空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和光照传感器，且车体内设置有电源箱，所述车体侧面活动连接有驱动轮，且车体上端设置有检测架，所述检测架设置在第一支撑框架和第三支撑框架之间，且检测架上设置有空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和光照传感器。

优选的，所述第一电动伸缩杆和第一支撑框架组成伸缩机构，且第一电动伸缩杆关于第一支撑框架中心线对称设置，同时第一支撑框架上对称设置有灯体。

优选的，所述第一电机、第一转轴、第一锥齿轮组、第一传动轴和第二支撑框架组成转动机构。

优选的，所述第二电机、第二转轴、第二锥齿轮组、第二传动轴和摄像头组成转动机构。

优选的，所述第二电动伸缩杆和翻盖组成伸缩机构。