[发明专利]一种用于相机内参标定与机械臂手眼标定的标定板装置在审
| 申请号： | 202110749350.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113500582A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 战强;邹君一 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 相机 内参 标定 机械 手眼 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于相机内参标定与机械臂手眼标定的标定板装置，其特征在于：包括标定板、支架。所述标定板包括支撑板、螺栓、六角螺母，连接杆；所述支架包括法兰底盘、中间连接杆、旋钮、锁紧螺母、顶丝。
所述标定板的支撑板通过螺栓、螺母与连接杆固连。
所述支架的法兰底盘通过顶丝与中间连接杆的下端连接，拧紧顶丝时中间连接杆与法兰底盘相对固定，拧松顶丝时中间连接杆与法兰底盘的相对旋转角度可调。中间连接杆的上端通过旋钮、锁紧螺母与所述标定板的连接杆固定，拧紧所述连接支架的旋钮时所述支架与所述标定板相对固定，拧松所述连接支架的旋钮时所述支架与所述标定板的相对角度可调。
所述法兰底盘有多个安装孔，能与UR机械臂、YUMI机械臂、遨博机械臂的末端法兰相配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110749350.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种导电结构及其制备方法、触摸面板及显示装置
- 下一篇：一种活动式拼装金属板
